2021 年 5 月 13 日起，在北京亦庄经济技术开发区，市民朋友可以用手机打到小马智行的自动驾驶出租车了。
它搭载小马智行最新一代 PonyAlpha X 系统。此前，小马智行在北京已经进行过载人测试。2020 年，5 辆载人测试车辆跑了 4.19 万公里。此外，小马智行对记者表示，PonyPilot+ 之前在北京曾面对内部员工和亲友开放。
在北京，PonyPliot+ 服务范围位于北京大兴亦庄的经济技术开发区，覆盖150平方公里核心运营区域，包括大族广场、朝林广场、博大公园、亦城时代广场、北京开发区体育中心等地点。
