苹果自动驾驶开发项目名为Titan，其日常管理人为Doug Field。知情人士透露，Field手下由数百名工程师组成的团队，已经转移到了Giannandrea的人工智能和机器学习小组。苹果公司发言人拒绝就此发表评论。
Giannandrea于2018年加盟苹果，当年晚些时候，他被提升为高级副总裁。在加入苹果之前，他曾负责带领谷歌的机器学习和搜索团队。在苹果公司，除了汽车项目之外，他还负责苹果产品中的Siri和机器学习技术。
此前，Field的汇报对象为苹果前硬件工程高级副总裁Bob Mansfield。当前，Mansfield已经从苹果公司全面退休，因此Giannandrea将接手这项工作。Mansfield原本在2012年已经从苹果公司退休，但是不到一年之后，他又回来担任负责芯片技术的高级副总裁。2013年，Mansfield辞去了这一职务，但是继续担任苹果的兼职顾问。
2014年，苹果开始开发自动驾驶汽车，以期对抗特斯拉和其他厂商，但是该公司在2016年更改了自己的目标。彭博社报道称，当时该项目在方向、领导力和技术方面都遇到了挑战，于是苹果请回了Mansfield来领导该项目。在Mansfield的领导下，苹果改变了自己的方向，从整车开发转向底层自动驾驶系统的开发。
2017年，苹果CEO蒂姆·库克（Tim Cook）表示，自动驾驶系统是“所有人工智能项目之母”，“在我们眼中是非常重要的核心技术”。他还将其描述为“可能是最难开展的人工智能项目之一”。
在那之后，苹果在该项目中进行了裁员，但是开发工作依然继续。消息人士称，此前苹果曾考虑过多种可能，包括自主造车、为汽车制造合作伙伴打造自动驾驶系统，或是设计一个可以与多种车型配合使用的售后套件。
