看看自动驾驶都需要哪些传感器？

自动驾驶已经成为汽车未来发展的趋势之一，自动驾驶也称之为无人驾驶，自2016年起，全球各主要的各大车企主力研发的项目之一。目前，美国道路交通管理局和中国汽车工程协会颁布了自动驾驶技术的标准，因此在有体制的促进下，自动驾驶技术在行业中处于慢慢渗透的模式，并终将彻底改变出行方式。那么很多人就问了，无人驾驶的在技术层面的安全到底有何保障呢？为何广受业界的追捧呢？那么接下来汽车氪将介绍一些自动驾驶的核心硬件。帮助你了解自动驾驶的“眼睛”。


传感器

具有自动驾驶功能的汽车与传统的汽车最大的不同之处在于它有一层传感机制。这种机制是从机器人智能的研发路线发展而来的，因此在自动驾驶技术上，被安装了很多传感设备。这些传感设备实时感应着环境的情况，并将采集的数据利用大数据算法制定自动驾驶的操作指令。除了运算功能，采集信息的主要工作就是传感器，当然也能够称为“雷达”，那么雷达的种类有哪些呢？


毫米波雷达

毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。目前著名品牌特斯拉所运用的就是这种传感器。该传感器的成本与技术较为成熟。


超声波雷达

这一类雷达是最早引用在汽车领域的雷达。我们常见的倒车雷达就是超声波雷达，超声波雷达的工作原理是利用超声波发射， 通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。但由于该雷达对于距离和反应时间有一定的缺陷，所以目前只运用在短距离低速度的行车领域

红外线雷达

红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线雷达就是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。但由于红外线受外界环境的温度，湿度，光线明暗都会有一定的影响，所以在数据采集上会出现一定的误差，所以不推荐作为自动驾驶主要传感器。


激光雷达

用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主激光雷达动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。目前分为固态激光雷达，和非固态激光雷达。