全新奥迪A8近日在巴塞罗那正式发布，奥迪称其实首款Level 3级别自动驾驶汽车。
那么，奥迪口中所说的Level 3级别是什么？在现有分级系统中处于什么水平？L3自动驾驶在SAE（美国汽车工程师学会）给出的定义是：“有条件的自动化行驶”，放到整个自动驾驶分级中，L3是从驾驶辅助向自动驾驶演变的第一步，同时也是实现L4甚至L5的前提。
L3级别的地位相对来说是比较尴尬的。和L2相比，L3级别对周边环境的监控由系统全权负责，这意味着车子在满足自动驾驶条件时，要具备100%感知周围环境的能力；和L4相比，L3级别要做到，人类随时接到通知都能够继续驾驶的情况，这意味着L3级别自动驾驶系统失灵时人类驾驶员要及时的对车辆进行有效的控制。那么实现L3级别自动驾驶需要哪些条件？
100%的感知周围环境的能力
奥迪为A8配备了大量的摄像头传感器和扫描仪。在汽车前部安装了1个红外摄像头、1个远程雷达用于夜间的辅助驾驶；在挡风玻璃上边缘有一个单眼摄像头，用于捕捉道路前方的图像；装在前部、后部和侧视镜下方的4个360度全景摄像头；以及在车辆前部、车侧、车辆后部共配置了12个超声波传感器，用来处理近距离信息；在车辆的各角配置了4个中程雷达，来为图像提供数据。将它们的数据整合到一起后，驾驶员能够看到汽车周边的整个视野。
冗余的信息收集
将所有组件收集到的大量冗余的信息，融合到一起，令检测更加的精准。A8系统正是依赖大量多余信息行驶的，即使一个信息源或者多个信息源的数据缺失，汽车可以照常自动行驶。假如一个组件收集到的信息不够多，其余组件收集到的信息就可以派上用场。
中央驾驶辅助系统控制单元（zFAS）和传感器之间的融合
奥迪有三项有关自动驾驶技术是首次应用在全新A8上面：奥迪人工智能交通拥堵导航系统、奥迪人工智能远程停车导航系统、奥迪人工智能远程车库导航系统。在此之前，DAS(驾驶辅助系统）是由单独的控制单元来管控，奥迪首次将各类功能都集中到中央域架构（central domain architecture）中。各功能的产品组合、各类传感器以及电子硬件、软件架构等都被集中在统一的控制系统内。
