在行驶的道路上,驾驶员本能地知道如何快速应对一些道路或车道因修造而封闭的意外情况,那自动驾驶汽车可以精确地做到吗?
随着传感器和人工智能领域的技术进步,自动驾驶汽车几乎像合格的驾驶员一样聪明。这就需要依赖于地图软件地不断发展,以及本地化、不断更新的地图为中心。如果借助了先进且高清的地图,那么自动驾驶汽车对周围环境的了解可能超过驾驶员。这些地图会始终反映最新路况,给自动驾驶汽车提供安全检测和规划行驶路线的信息。
高精度地图是一个极具竞争力的市场,各大供应商都希望为自动驾驶汽车寻求精确地地图辅助。
前不久,英特尔斥资150亿美元收购传感器厂商Mobileye的部分动机,利用数百万辆汽车上的相机拍摄的照片,制作高精度、不断更新的地图。与此相似的是,德国汽车配件供应商博世与地图巨头TomTom合作,开发一款平台,利用汽车雷达信号从路边物体反射回来生成的大量图像,生成高精度地图。
此外,博世也开发出“雷达道路标识”系统,该系统利用雷达传感器不断测量路边物体,向用户提供详尽的道路信息。用户可以把信息上传到云服务,并把它们添加到导航地图中,从而真正确定汽车的位置。
由前特斯拉 Autopilot 团队成员 Andrew Kouri 和 Erid Reed、以及 iRobot 计算机视觉工程师 George Tall 在去年 12 月成立的高清地图绘制初创企业 Lvl5,也开发出了一套利用摄像头采集大量视频信息、再将之不断刷新转换成高分辨率 3D 地图的方法。Lvl5由5人组成,已获得了200万的融资,计划到2018年底将员工总数扩展到100位。
Here也在开发本地化和它称之具有“自修复”能力的地图。Here 在2年前被德国三大豪华汽车品牌以27亿美元(的价格收购,其目的就是为了开发出供自动驾驶汽车使用的地图软件。而且,Here还在REM平台上与Mobileye和宝马合作,以不断地更新其地图。另外,Here不仅仅通过汽车,还通过无人机和物联网设备收集数据,为自动驾驶汽车和未来的出行服务提供更精确的位置数据。赫特维奇说,“这将是一个数据库,能实时向自动驾驶汽车提供周围环境所有事物的信息。”
初创公司Deepmap也计划借助在乘用车上安装激光雷达、摄像机和雷达传感器等。
道路并不是混凝土和沥青简单堆砌,因为它们是在不停变化着的,交通信号灯和各种指示牌也在随着道路规划的变更而拆装。虽然人类驾驶员可以很好地适应这种环境变化,但自动驾驶汽车却更需要地图的精确帮助。