顶尖的科技公司正在激烈的竞争中，准备将首款真正自动驾驶的汽车引入到大众市场。但四分之三的美国人怀疑自动驾驶汽车的安全性。虽然自动驾驶汽车已经在各种条件下进行了测试，但技术背后的复杂算法尚未征服最令人困惑的挑战之一，即城市基础设施。
这个占地100英亩的虚拟“城市”是以梅塞德镇附近的Castle空军基地而命名的。称之为“城市”可能有点误导，因为测试区内没有建筑，只有道路，车道和交叉路口。
该团队试图重现自动驾驶汽车在现实生活环境中可能遇到的情况，比如单向交通和平行停车位旁边的自行车道。Waymo的项目经理Steph Villegas表示，希望安装一个平行停车装置。
除了Villegas所说的“道具”之外，一些测试也涉及人类，也被称为专业行人。
此外，Waymo还展示了一款自动驾驶仿真模拟架构软件，称为Carcraft。Carcraft虚拟“世界”中也包含无人驾驶汽车在公路上可能会碰到的环境，还包括几个美国城市的完整模型，比如奥斯汀、山景城、凤凰城。在这个虚拟场景里面，总共有25000辆虚拟无人驾驶汽车在模型中行驶。Waymo可能会在一天中模拟出成千上万次特别复杂的道路。在2016年，该软件已经行驶了25亿英里的虚拟路程。
