汽车氪了解到，日前有17名自动驾驶方面的工程师相继从苹果离开，转而加入自动驾驶初创企业ZOOX。而这些人主要负责的是自动驾驶汽车的制动和悬架系统。根据此前纽约时报的报道，苹果自动驾驶项目Titan在成本和人数上都经历过巨大的扩张，而随着苹果放弃开发自己的自动驾驶汽车，有数以百计的工程师或被解雇或自己离职。而ZOOX自动驾驶公司专注于研发自动驾驶出租车，市场估值在10亿美元。反观苹果，目前已经放弃制造汽车转而投入到开发自动驾驶软件系统，而ZOOX有了这次的“接盘”，又向“2020年实现全自动出租车的运行”的目标迈进了一步。
各企业自动驾驶技术专利数量排名
目前，老牌车企以及各级供应商和科技公司，都在积极的发展自动驾驶技术。虽然现阶段自动驾驶技术的发展状况，还不能对各企业的技术有一个判断的标准。但是对于圈外人来说，根据专利数量来衡量其企业技术的发展也不失偏颇。日前，汽车氪获悉，科隆经济研究中心采用并分析了与自动驾驶车辆相关的5839项专利，选出前十位的公司。从第一名到第十名分别是：博世、奥迪、德国大陆、福特、通用、宝马、丰田、大众、戴姆勒、谷歌。其中，全球最大的零部件供应商博世集团，以958项专利排名第一。高出上个月刚刚发布首款L3级别自动驾驶量产车的奥迪442项。而致力于研究L4级别自动驾驶汽车、处于行业内领导者地位的谷歌专利数量仅有338项，排名第十。
自动驾驶安不安全，和传感器数量没有太大关系
如今自动驾驶汽车依靠搭载的毫米波雷达、激光雷达等传感器，为汽车的安全保驾护航。但是自动驾驶的安全性并不能完全依赖传感器的数量多少，而是不同传感器之间的融合。眼下，车辆上搭载的大多数 ADAS 系统都是独立运作的，这就意味着它们不会与其他车辆上的系统交换信息。此外，车上的后置摄像头、360 度全景系统、雷达和前置摄像头都有自己的独立任务，它们之间几乎没有交流。当下常见的传感器融合有：用于倒车的后置摄像头与超声波雷达传感器之间融合、前置摄像头与多模前置雷达搭配。但是每种传感器都有与生俱来的缺陷。以CMOS摄像头和激光雷达为例，摄像头在大雨天或者大雾天就失去了作用，但是却在分辨率方面独具优势，可以清晰地分辨路灯和路标等。相反雷达在分辨率方面明显不如摄像头，但却可以在恶略环境下工作、测距。所以不同传感器间的融合可以达到冗余的目的。
