当车辆与行人存在任何潜在的碰撞时，ABA 4会在视觉和听觉上对驾驶员进行提醒，同时自动触发部分制动。驾驶员可以用喇叭警告行人、启动最大限度的全刹车或转向以避免碰撞。
新型ABA 4是现有ABA 3的升级，可对前方车辆和静止障碍物进行最大的全速制动。
该系统的行人识别功能是以新型梅赛德斯-奔驰轿车和卡车上的新一代雷达技术为基础的，该电子扫描多模式雷达包括远程和近程雷达系统。远程雷达可在客车前方最大距离250米的范围内检测多车道车辆和固定障碍物，短程雷达最大距离为70米，甚至可识别在客车前方和两侧的行人和车辆。
该系统将应用于2018年春季上市的新款梅赛德斯-奔驰 Tourismo旅游客车，此举将再次引领其安全性功能。Setra ComfortClass 500和TopClass 500旅游客车，以及新型S 531 DT双层巴士都将配置此系统。此外，ABA 4可免费给客户选择自适应巡航控制（adaptive cruise control）选项，其为该系统提供了必要的雷达技术。
