德国FEV公司将于2018年1月CES展会上首次展示其智能车辆技术。FEV一直在独立开发自动驾驶技术,现已将其整合到示范车中。传感器和接口的广泛使用,包括雷达、GPS,差分GPS、多个摄像头和激光雷达在内的传感器等,使车辆在没有驾驶员的情况下也能安全地行驶在指定道路上,融合各种信息的传感器会对其环境作出反应。
车辆驾驶指令通过FEV开发的算法来进行管理,包括感知、计划和决策行动三个主要部分。该示范车配备了两种类型的嵌入式控制器硬件(embedded controller hardware),以测试不同的控制算法。
车辆与环境之间的通信是一种必不可少的能力,可通过V2X技术连接实现。 FEV智能连接单元(iCU)基于微处理器架构而开发,能够处理来自各种输入的数据和信息。该架构还允许在可用时集成5G标准。
与任何自动驾驶车辆项目一样,网络安全是其首要目标。FEV一直是网络安全技术的先行者,特别是其网络安全网关(CSG)。CSG连接到通信总线,以检测和防止恶意攻击,并且还可以用作外部接口(例如WiFi、蓝牙、蜂窝和OBDII端口)与车辆总线(vehicle bus)之间的防火墙,以保护车辆免受这些潜在的网络安全威胁入口点的影响。
此外,FEV智能车辆将作为FEV的基准测试工具(benchmarking tool),以帮助客户作出相关自动驾驶汽车技术和开发的最佳决策。