丰田研究院(TRI)将于下周拉斯维加斯举行的2018CES展上展示其新一代自动驾驶研究车。该车基于雷克萨斯LS 600hL而打造,搭载了3.0版本自动驾驶平台,结合了更先进的技术与新型造型,将自动化车辆技术集成到LS车型的设计中。
TRI以三项核心原则为契机,开发了3.0版本自动驾驶新研究平台。提升感知能力,成为自动驾驶汽车行业的先锋; 将传感设备融入车辆外观设计,造型时尚;将自动化车辆技术成熟化,以便于大规模构建车队。
3.0版本自动驾驶平台配置先进的传感器,使其成为道路上最具感知力的自动驾驶测试车之一。Luminar激光雷达系统可在200米的范围内,对车辆周边360度的环境进行识别。这是通过4个高分辨率远程激光雷达传感器实现的,该传感器可精确地检测环境中的物体,包括难以看到的暗物体。此外,短距离激光雷达传感器被安装在车辆四个侧面的较低位置,可对汽车附近的较低位置和较小的物体进行探测,如儿童和道路上的垃圾障碍物。
TRI邀请密歇根州CALTY设计研究公司和丰田北美研发(TMNA R&D)的研究人员来压缩和隐藏传感器及摄像机。他们创建了一个新型耐候面板,巧妙地使用天窗舱的可用空间以最大限度地降低整体高度。其独创性方法消除了设备外观的螺栓附件,取代了自动驾驶车辆特有的“旋转式”激光雷达传感器。
该自动驾驶研究车预计将于2018年春季开始生产。