Cruise AV配备了5个激光雷达、16个摄像头和21个雷达。这些传感器和摄像机对长、短距离都可进行识别，并可监测车辆周边360°的环境。激光雷达通过激光测量为固定和移动物体提供精确的反馈数据。雷达的电磁脉冲测量（electromagnetic pulse measurements）与激光雷达互补，可探测具有低光反射率的固体物体。同时使用激光雷达来测量移动物体的速度，从而进行快速定位。
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摄像机测量从物体反射或发射的光强度来提供更多的细节。该公司将摄像机和激光雷达数据结合起来，对物体进行分类和跟踪。这有助于识别行人、确定车辆类型以及检测道路细节，如车道线和标牌等。互补的远程传感器可跟踪高速物体，例如迎面而来的车辆；短距离传感器可提供有关靠近车辆的详细信息。
此外，该车根据多个系统和传感器的感知数据来提供自动驾驶功能，其系统的多样性和冗余性是提高Cruise AV车辆安全的关键。
