根据该机动车辆部门表示，最初于2017年4月，苹果根据其自动驾驶车辆测试许可证注册了3辆雷克萨斯Rx450h SUV。此后，又陆续增加了24辆雷克萨斯SUV，7月2辆、10月7辆、11月2辆、12月6辆、2018年1月7辆。
与Waymo和Uber等公司不同的是，苹果一直对其“Project Titan”自动驾驶汽车项目守口如瓶。从各种报道中证实，苹果放弃了从零开始打造全新汽车的雄心，转而专注于为现有汽车制造商开发自动驾驶汽车软件。去年7月，该公司首席执行Tim Cook在一次采访中证实了专注于自动驾驶系统的消息。
去年10月，苹果的测试车辆多次在野外被目击。该车似乎配备了标准的第三方传感器和硬件，包括由Velodyne制造的6个激光雷达传感器、几个雷达装置和摄像机，这些所有的装备都用白色塑料包装。
此外，根据Navigant Research最新的自动驾驶车辆竞争排行榜分析数据，该公司排名倒数第二，位居特斯拉之前。
