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英国林肯大学借助昆虫群体灵感,研发自动驾驶碰撞检测和规避系统

发布日期:2018-03-20 17:19  来源:网络  作者:阿伟   浏览次数:1221

英国林肯大学( University of Lincoln )牵头发起了一项国际研究项目,其目标是开发一款创新型防碰撞系统,以提高自动驾驶车辆的安全性,其灵感来源于昆虫群体。
 
该项目由欧盟“地平线2020”(Horizon 2020)研究和创新项目拨款资助180万欧元(约合220万美元),将开发一款微型、可靠的碰撞检测传感器系统,可显著提高自动驾驶车辆的安全性。ULTRACEPT项目将为自动驾驶车辆开发一款全新微型芯片,旨在利用“群体智能”(swarm intelligence)使其更具安全性。
自动驾驶车辆开发人员发现,在可靠性、成本、能耗和尺寸方面,现有的车辆碰撞检测方法基本上是无效的,遇到的问题包括:雷达对金属材料敏感度较低、在高建筑物的城市采用基于GPS的技术较难、车到车(V2V)通信不能检测到行人或任何未联网的物体,以及普通视觉传感器无法应对夜间的雾、雨或昏暗的光线条件等。ULTRACEPT的研究人员希望开发一款能够克服这些问题的系统。
 
新型ULTRACEPT传感器将受到昆虫快速反应的启发,包括近距离碰撞检测技术、远距离危险感知和热基碰撞检测工具。这将确保其在白天和夜晚都能正常工作,并能快速适应突发的危险和不同状况,例如突发天气或进出隧道。
 
该项目汇集了来自英国、德国、中国、日本、马来西亚和阿根廷大学的专家,希望共同打造一款强大、低成本和高能效的碰撞检测和规避系统,以部署在自动驾驶车辆中。
 
林肯大学的ULTRACEPT项目负责人Shigang Yue教授表示:“生物学为碰撞检测和规避的人工视觉系统提供了丰富的灵感来源。例如,具有紧凑视觉大脑的蝗虫可以在密集的群体中飞行数百英里,而不受碰撞;螳螂可以借助特殊的视觉神经元监测微小的移动猎物;夜间活动的昆虫在夜间可成功地在森林中觅食等。”

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