英伟达(NVIDIA)推出了一款基于云的DRIVE Constellation仿真系统,用于自动驾驶汽车的测试,从而为自动驾驶汽车路测创建一种更安全、更具扩展性的方法。
英伟达DRIVE Constellation基于两台不同的服务器而打造。第一台服务器运行英伟达DRIVE Sim软件来仿真自动驾驶汽车的传感器,如相机、激光雷达和雷达。第二台服务器搭载了英伟达DRIVE Pegasus人工智能车载计算平台,该平台可运行完整的自动驾驶车辆软件堆栈并处理模拟数据。
仿真服务器由英伟达GPU提供动力,每台仿真服务器都会生成仿真传感器数据流,并将其传输至DRIVE Pegasus进行处理。DRIVE Pegasus的驾驶指令被反馈给仿真器,以完成数字反馈回路。这种每秒发生30次的“硬件在环”(hardware-in-the-loop)循环可用于验证Pegasus上运行的算法和软件,是否能够正确地运行仿真车辆。
DRIVE Sim软件可生成真实感数据流,以创建各种不同的测试环境,如暴雨、雪灾等天气状况;白天不同时间的光线变化或夜间视野受限;所有不同类型的路面和地形。此外,还可编写危险状况来测试自动驾驶汽车的反应能力,而不会让任何人受到伤害。DRIVE Constellation将于2018年第三季度提供给早期合作伙伴。