在9月3日“数智论坛：探索智能时代前瞻技术和创新产品的实现路径”中，上海交通大学教授、汽车动力与智能控制国家工程研究中心副主任殷承良发表了题为“商用车自动驾驶的战略机遇和挑战”的演讲。
上海交通大学教授、汽车动力与智能控制国家工程研究中心副主任 殷承良
以下为演讲实录：各位领导，各位同仁，非常感谢泰达论坛给我这个机会，在此想跟大家分享一下我们最近在商用车自动驾驶领域的一些感悟和工作。
我想从四个方面说我们对商用车自动驾驶机遇的理解。首先是从当前国际国内的局势分析，我们最近做了很多战略性探讨，对此有一些分析和感悟。
首先，在国家战略上面，交通强国纲要把智能网联汽车推到一个新的高度。实际上商用车不是普通老百姓用的，它是跟整个国家级产业链其他的方面相结合的，它的主要目的是商用用途。在上海，我们对很多港口有过深入的了解、接触，中国有这么多港口，我们国家对外出口的东西基本上都是海上为主，占了我们国家95%甚至更多，海运最便宜，大量的货物是从这出的。其实国家在这些大的港口等都在做布局，比如，中欧班列出口大规模的对接，由此也给商用车带来了一个新的机遇。我们说的公铁联运等等，也带来了机遇。另外在西北，土地资源是非常丰富的，矿产资源也丰富，绿色能源也比较多。这些东西给我们商用车带来一个非常大的战略机遇期。
还有一个河西走廊，这个地方是必经之路，是咽喉要道，也是中国古代西安一直到出西域，必须从这个地方走，现在是大量的高速公路汇集到这个位置，兰州和外面的大三角地，有六七条高速、五六条铁路汇集，是交通的枢纽节点，这是一个心脏性的部位。
在这里面，商用车到底有什么机遇？在口岸、物流区来接驳，洋山港做得非常好，大家有兴趣可以去看看，一年的大量货物吞吐，逐渐在使用自动驾驶、无人驾驶的技术，把货物往船上放，然后到堆场，去年是2万多箱，今年有望不断增加，整个洋山深水港4期都是用无人驾驶模式，它的模式可以推广到大型堆场，所有的转运场景都可以用。比如公路和铁路的转运、港口和公路的转运、口岸之间国与国的对接等等。目前采用的多数是AGV自动导向车，还有就是IGV导向方式。因为AGV的特点是非常成熟，在天气等方面都比较好的时候，用这个没什么不好，特别是在封闭的场景内，但是它有一个问题，就是地下铺满大规模的磁钉，一旦出现压损，问题比较多。另外单车造价比较高，配备车路协同方式的车也越来越多了。
另外一个，结合我刚才说的西北地区非常重要，我们在对接的过程中发现一件很有意思的事情，跟当地政府交流的时候，他们都讲，我们地广人稀，但是我们有农牧业，有矿山，有很强的风电、光储能力，最后我们要发展电池、采矿业等等。最后我说听了半天，大家都忘了一件事，你们最大的资源压根不是风光电，也不是矿山，你真正的资源就在于你是交通要道，你是主干道，是整个国家战略的重要枢纽节点，从古至今，你真正重要的意义是你的地理位置。
如果说我们大力开展干线物流，用这种大规模的中转，以洋山港为例，5700万箱，但是我们在其他的口岸，陆路的可能只有海上运输的千分之一、万分之一。古代的丝绸之路、“一带一路”就是机遇，重要的问题就是你怎么利用这个要道进行变现。
后来我出了一个主意，大规模的物流中转，做商用车的自动驾驶，作为铁路的一个中转，这也为我们的商用车带来契机，也为西北地区的经济发展带来机遇。另外，要用干线物流车，西北还有丰富的矿产资源，我们也说商用车矿卡是一个很好的应用场景。比如山西、内蒙古的煤，甘肃的稀有矿，矿石的运输，对矿卡车型来说也是很有用处的。
另外，他们除了矿，还有光伏、风能，再加上农牧和旅游资源。光伏风能，可以发展绿色能源，发展电动、氢能，再和矿卡、物流进行结合。这里面就是三大类车辆，一个矿，一个转运，一个干线物流的大规模集装箱重卡，这是商用车的典型场景。干线物流运输距离比较长，你也可以用电动的，现在可以做得到。我们说发展自动驾驶的重卡，并不是一下子都是它了，大规模还是传统的车。可是当地的场景决定了干线物流，它是很容易实现的，我们内地非常难，各种车辆都有。
这里我们说它有机遇，也有挑战。在北方，做自动驾驶的时候，可能会遇到这样几个问题，一个是沙尘暴。第二是冬天的白毛风，因为比较干燥，吹起来以后漫天全是白乎乎的，这样子人就没办法开了，反而是自动驾驶，如果技术做得好，这个场景可以用。另外就是阴霾的情况，都可以用，解决这些问题还是有很多挑战的。
我们说车路协同，云、网、路、车，在规模化的运输转运过程中，它有很好的作用。特别是在口岸的地方，比如说干线物流，现在可以很容易地实现自动驾驶，列队跟驰，上海洋山港最多做到5辆车跟随，30米。昨天上海做了减员化，除了第一台车有安全员，后面的车不再有安全员，变成无人驾驶队列。
最近中国和蒙古也正在讨论这个问题。在这个过程中，蒙古也对中国的自动驾驶技术非常感兴趣，主要是因为疫情的原因，疫情期间那边动不动就封关，现在不是中国着急，是蒙古着急，现在自动驾驶技术，蒙古人比我们中国人着急得多得多。他们那边没人，我们这边也没人，看能不能把东西用无人驾驶技术把东西拉过来。这个以后肯定是一个重大的发展方向。在这个过程中，可以用各种各样的队列，但毕竟只要是队列，5台车以上，如果没有网联的功能，队列是天方夜谭，就会出重大的问题。所以相应的，车路协同的东西就显得很重要了。这里面有很多技术解决方案，不多说了。
另外，我们以矿山举例，从蒙古的矿山开采到装车，走铁路或公路，装车200多公里到达中方的边境口岸，又变成集装箱，这里面全是商用车做转运，中间有几种车都能用得着，第一是矿山，第二是物流卡车，第三就是做散煤变成集装箱，然后再过关进行转运。所以商用车在内蒙、新疆、过海关的地方，未来具备发展机遇，这里面有一个基本的判断，就是那边几千万箱，这面原来一年也就是万把箱，差得不得了。现在的结果就一定是有大规模的技术，这里面的商机非常大。
因为疫情堵车，堵了190多公里，直升机拍的，浩浩荡荡，如果说你是自动驾驶，可以直接出关的话，这个问题就可以缓解了。在这里面，人工智能的算法，因为太技术化了，我就不细说了。这些场景的车辆样本都有，这都是需要人工智能的算法。我们做了非常多的工作。
最后总结一下，给大家一个基本的概念，商用车别再老盯着北京、上海了，真正的商用车出路在西北，这是一个重大的国家战略。
第二、商用车怎么去考虑，要考虑真正让它打通交通要道。新加坡什么资源都没有，但是它就是有马六甲海峡，交通要道。它变成全世界人均最富的国家之一，靠的是什么？把它的商业模式好好研究一下就明白了，我们就知道该怎么做了。其他还可以结合土地资源、矿产资源、新能源资源等，把电动和清洁能源结合起来，来做商用车的产业链。因为时间关系我就说这么多，谢谢大家！
