我是拿森科技的创始人陶喆，今天跟大家分享一下拿森科技作为本土线控底盘的代表，我们在自动驾驶和线控底盘的经验分享。
我的分享分为四个部分，一是自动驾驶行业发展趋势与线控底盘的关联。二是拿森在线控底盘领域我们的一些产品规划、产品布局和我们跟客户的一些合作的落地实践。三是面向未来高阶智能驾驶拿森具备全套线控底盘解决方案。四是讲一下对这件事的展望和未来的思考。
一、线控底盘
智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向，预测2021年全球智能化汽车市场规模在617亿美元，2016-2021年平均复合增长率达到23.13%。与此同时，从国家和政策层面发布各种各样的扶持的草案和整体的规划，预计到2025年中国智能汽车的销量将会突破一千万，以我们目前的认知来说，一千万还是一个比较保守的数字。
新能源有两个阶段，一是新能源1.0，二是新能源2.0，就是新能源和智能化的交叉，智能电动车是我们的2.0。
无论是新能源还是智能化，同时都有内在的核心的技术、核心的产业链来支撑。通常意义上来讲，新能源有大三电、小三电，大三电+小三电组成新能源相比燃油车时代差异化的系统。
面向未来的智能化，我们有智能感知，智能决策以及线控底盘。从图上可以看到线控底盘是这两个赛道的一个交汇点。与此同时，大家知道线控底盘直接决定了未来的汽车是不是真的安全，它目前在整个行业的格局是被卡脖子。这个赛道长期被国际巨头垄断，缺乏自主品牌的布局。近几年疫情一直在反复，这个也间接地影响到我们产业链的安全和稳定。
讲到智能化，讲自动驾驶分不同的场景，像Robotaxi、港口泊车，这些都是我们自动驾驶的细分场景，从功能来讲有AEB、ACC等这种代表L1/L2的功能，也有像代客泊车、遥控泊车等以L3/L4为代表的功能，无论是L1、L2还是L3、L4、L5最终都要通过线控底盘落地，通过汽车的纵向控制，横向控制，稳定控制来实现自动驾驶的意图。
另外一部分讲到高阶自动驾驶像L3、L4、L5层面，在我们认知里面，线控底盘首先很重要的因素就是两个词，一是冗余，二是安全。
自动驾驶时代，我们希望失效的时候也要保证驾驶员的安全。如何做到这一点，车辆必须要充分地考虑到safety，自动驾驶真正落地必须做到底盘的冗余+安全。
自动驾驶有五个等级，现在行业发展到L1、L2非常普及，但是L3、L4其实刚刚冒头。近几年L3、L4落地并没有想象得那么快，本质上就是在底盘、在整车安全上还没有达到这个阶段。一旦我们这个底盘靠谱了，真正能做到冗余和安全，L3、L4将给到用户的体验是非常好的。
举例，我最近在换车，我希望能买到一辆让我上了高速公路到下高速公路这一段时间里，让我安全放心地把这段路程交给车辆自动驾驶。坦白来说作为汽车行业内部人士又是研发出身的人员，目前我在市面上找不到这样的车，让我愿意把性命交到它手上。这就是痛点，作为普通的消费者，作为买车人的痛点。如果有一天真的有这样的车，我肯定是其中一个用户。
自动驾驶对冗余制动的要求，对线控底盘冗余制动的要求，它有冗余执行器的要求，降级方案的要求，执行器的要求，响应外部制动的要求以及我们避免潜在失效发生的要求。冗余的安全是方方面面的考虑，它需要我们系统性的去开发，我们内部讲的双V模式的safety的开发流程，需要严格的follow，才能保证这一套系统是安全的，才能保证当一套（系统）失效的时候有另外一套响应的机制能够及时地接管。
二、拿森的创新实践
汽车工业，习总书记讲过必须由大变强。由大变强的核心逻辑是产业链。大家知道德国汽车工业的强大，日本的强大，甚至韩国的强大，背后都是产业链支撑。德国大家知道有博世、大陆，韩国有Mando、MOBIS，日本有HITACHI、JTEKT、DENSO，中国有什么？我认为，中国的汽车真正要弯道超车，换道超车，真正从做大到做强，核心的逻辑还是产业链，被卡脖子的产业链必须自主，这是我们的角度。
与此同时，我们看到最近几年新能源汽车销量都被产业链不稳定，供货不足所影响。这里面影响销量或者我们叫保供的痛点的top3里面的top2就是底盘的制动+转向，剩下一个是电池。制动、转向、电池是目前所有主机厂最关注的三个供应链，三个系统，其中两个在底盘，所以从这个角度来看，底盘产业链自主的问题，自主可控的问题是非常痛，必须得到解决。
所以面向这样的痛点，面向未来行业对我们的需要，拿森致力于成为中国线控底盘的领导者，这是我们的企业愿景。
我们现在在上海布局了完整的线控底盘ASIL D全套正向开发能力，包含我们系统开发、模块级的开发，包括后面模块级的验证、整车验证等。
我们在杭州萧山布局全线产品的生产制造基地，包含我们的NBooster，ESC车身稳定控制，EPS、One box以及未来的底盘域控制。
这个讲到的是拿森面向未来布局的线控底盘的产品，包括NBooster、ESC、NBC、SBW等产品。SBW叫冗余线控转向系统，这个产品一旦应用到车上，意味着上了高速公路以后点一个按钮，方向盘自动收缩在里面，作为驾驶员前方的空间将会非常的舒适。但是这一套系统Global的tier1最快到2024、2025年落地，这是非常尖端的技术，拿森也在布局，包括底盘的域控制，我们也在跟国内领先的主机厂和其他的tier1做联合开发。
拿森线控底盘目前已经做到了国内领先，我们的核心客户包含长安深蓝、长城、北汽等头部的企业。
面向自动驾驶的项目，我们跟百度联合发布了中国首台无人驾驶L4阿波龙，和红旗在长沙落地了robo-taxi，和宇通合作联合落地了robo-bus，这是拿森线控底盘目前在自动驾驶的主要应用和布局。
拿森成立于2016年年初，目前走过了六年半的历程。截止到今天，我们给国内相当多的一线主机厂实现成功配套，例如最近大家熟知的长安糯玉米标杆车型A00，还有长城的猫系列，也是拿森现在在大批量供货。
拿森也受到政府高度关注，我们承担很多国家的课题，承担了工信部、发改委、科技部的重大攻关项目。近期刚刚获得中国汽车工程学会科学技术发明一等奖，代表这个赛道我们的领先技术。与此同时，我们也牢牢把握住电控的核心技术，拿森掌握150多项发明专利，其中70%以上是我们的电控软硬件技术的发明专利。
这是拿森的股东情况，拿森是科技型公司，是科创型的公司，得到资本的重视，目前国内头部企业、顶级产业资本、行业资本布局了拿森。
三、面向未来，自动驾驶的全套解决方案
刚刚提到线控制动需要安全，安全需要各种各样的备份，包括行车制动的备份、车身稳定控制的备份以及驻车的备份。从解决方案来讲，我们需要实现从感知到控制，到控制执行端，全线各个环节的全部冗余。
为了满足冗余和安全，拿森有两套方案：
一是现在主力供货的two-box解决方案，NBooster和ESC做相互备份，当一个失效另外一个接管。这套方案拿森已经在国内主力市场车型上实现批量的供货。
二是行业比较熟悉的one-box集成式的方案，它比two-box具备高集成、高效率、高性能、高安全的特点。
除了制动，这里给大家分享拿森在线控转向方面的产品布局，转向未来有冗余的版本，也有线控的版本，我们有面向L2、L3，有面向L4、L5的版本，助力8大失效模式出现时车辆都能得到很好的安全接管。
目前底盘控制现状基本上是制动、转向、悬挂这些控制系统各自为政，每个系统都有自己的控制系统和软件。但是实际上面向未来，主机厂非常痛，因为不同的ECU代表主机厂的协同非常困难，现在的芯片整体来说供量不够。主机厂希望未来软硬能够解耦，真正实现不同的几十、上百个控制器变成五个甚至三个控制器，拿森也在未来创新型底盘域控制器上投入很多的资源，期待未来3-5年我们的底盘域控制，拿森的产品能够顺利上市，能够代表行业在这个方向的领军。
四、对未来的思考
自动驾驶包含感知、决策和控制执行，汽车行业呈现几个特点：
一是底盘域控制、整车域控制需要融合发展。
二是很多主机厂希望跟我们标杆的一级供应商深度的合作，相互的开放。
三是tier1自身需要可持续的创新融合发展。
最后谈一点我们对行业的生态展望。
第一，中国的汽车产业要做大，生态要做大，很重要的逻辑就是1+1+1大于10，大家知道欧美汽车发展了一百多年，它的主机厂、tier1都很强大，中国真正要换道超车，任何一家独立的企业能力可能都有欠缺，我们认为要通过相应的机制，要让大家深入的协同，实现1+1+1大于10的生态。
第二，产业资本。产业资本对于生态的形成是一个纽带，是高效的方式。
第三，芯片。我们的汽车发展越来越大，对芯片需求量越来越多，培养自主的芯片是一个必须要干的事，是主机厂要干的事，是我们一级供应商要干的事，是整个行业要做的事，我们要一起努力确保新能源汽车产业快速发展的时候，芯片的产业链是稳定、可控、安全的。
以上是我对大家的分享。谢谢！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
