车网中国现场报道：
项党 上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部副总经理
非常感谢，我介绍一下我们上汽在智能网联方面实践体验，整个报告名字叫知你智行。
整个的报告两部分，一个讲一讲我们上汽智能网联发展进展情况，以及第二部分简单阐述一下智能网联汽车核心技术的挑战。
这两天听的比较多的智能网联、人工智能、生态，我觉得这几年传统无论是国际的国内的，都谈两个字要转型，转型是什么呢？就是我们从传统的制造、基建OEM转向服务提供商，提供什么服务？绿色智能出行服务提供商，做这个转型。这个转型其实涉及到一个生态的事情，这个生态包括什么呢？包括这个车最传统的，包括人，同时也包括路，所以我们经常说整个的生态是人、车、路生态。联系的生态不仅仅是我们车，大家看现在是整个转型变化，是一个跨行业的，有汽车、通讯、计算机各种行业的融合。
我们经常会说整个生态是人车路，支撑系统叫云管端。这张表上大家可以看一下我们支撑整个汽车全生命周期对用户的服务体验提升，从你买车用车修车服务到卖车整个过程。总体来说这是一个跨界的融合。
我们上汽这两年在整个智能网联发展一些状况，我们其实是从2014年开始做智能网联，第一步就是所谓的单车智能开始。智能网联到今天大家都很清楚，无非就是感知、决策、定位、高精地图这方面，怎样让一个车成为真正智能网联车，不仅仅是一个技术，还涉及到一个产业链的问题。对我们来讲，我们怎么看待这个行业的发展。
第一抓住用户痛点，第二就是场景，我们经常说场景，在今天情况下怎么样提升用户体验。我们第一步做的大家看这个左边，我们下面一张图，左边就是我们从高速也是做，停车也是做，包括通讯方面，这是干什么呢？做前期开发，技术打通，这条路走下去，其实是跨越传统的汽车行业开发的方式模式。
我们当打通技术之后，下一步怎么落地，中间大家看我们要开始落地了，我们落地规划就是说落地是什么？叫自主泊车，或者最后一公里这个项目来落地，往高速自动驾驶方向发展，进入到城区人车流混杂状态，非常复杂的状态，我们经常说四种状态。这个是我们整个从研发、落地到将来的一条路线。刚刚一个比较关键的一步，大家看到我们车规级智能驾驶，我们的大脑怎么样把感知，所有信息进入，达到我们做决策。现在做的比较多的大家都在做，但是真正要车用，就这么大盒子，它的成本，它的工艺，它的可靠性，耐久性，符合车的需求，所以这是我们的关键，这也是我们这几年工作的重点。
我们整个来说，自动驾驶这个开发平台的车，已经超过八万公里自动驾驶行程，涵盖了封闭式、半封闭、以及开放道路。我们做公共道路测试，现在整个行程到了5000多公里，这是一个公共开放道路上，有人车混杂，各种情况都有，我们五千多公里是0故障0事故。
这个就是我要介绍一个量产项目，Marvel，纯电动车，9月30号已经宣布了这个车的价格，但是我们年底会投产这个最后一公里的功能，这是什么功能？大家想象一下，你每天上班开着车到了办公楼门口你下车按下手机APP，可以选择车位，可以预定车位，你下车，这辆车可以自己开到停车场，自己寻位子，自己泊位子，你下班说我要回来了，这个车要回来，叫唤车，手机APP唤车，会从停车位出来，开出停车场，到你指定的唤车。某种意义上低速的无人驾驶功能，我们年底会投产这辆车，应该说这是第一辆量产级的自主泊车。所以这台车是融合了很多感知，以及我们自己自主开发的车用级的控制器，整个的感知系统符合车用，符合整个成本性能的平衡。
这一页主要介绍智能网联，上汽在网联方面开发的进程。整个V2X开始，渐渐往5G方向，上面显示了一个怎么走。我们也做了很多实践，我们渐渐做了很多，在南京，无锡做这个事情。我们觉得V2X整个智能网联人车路的融合，应该是跨界的，所以在这个V2X方向上，我们是要融合，不光汽车业，电讯制造业，电讯服务业整个贯通。我们和中国移动、华为一起参加，作为5GAA，网联汽车是什么联盟。这个5GAA联盟可以谈一些技术解决方案是什么，包括技术架构是什么，政策法规是什么，以及进入市场应用是什么。我们通过5GAA，也和国内电讯的，一起制造中国智能网联发展方向。
今年我们是在无锡，无锡物联网大会，我们展示了上汽的两台车V2X模型，我们和无锡交通部研究所成立了战略联盟，一起协同推进这个方向发展，在无锡开放应该是200多个，包括很大范围市区里高速上面整个开放交通设施，我们成功进行了V2X的演示。同时我们在物联网大会上，也拿到了江苏省第一张自动测试，公共道路开放的牌照。
智能网联汽车除了开发之外，测评体系。作为上汽本身我们是积极参与整个国内的测试，我们跟汽车城在做测试，我们同时也在国外也参加测试。我觉得整个智能网联汽车测试应该是慢慢从封闭，从小区域甚至往所谓的智能小镇方向发展。我相信很多人看过这张，智能网联开发它的发展方式。最先从一个封闭区，封闭的，渐渐往整个区，或者跨区在做这个方面的工作，范围越来越大，无论在测试智能车，网联车，都在往前发展。
我简单介绍我们上汽跟同济做的智能网联测试基地，针对智能网联汽车开发在封闭半封闭一些场景下所需要的条件，所以整个项目是2016年开始做的，就这几天整个项目可以结束了，可以完成，这里面有各种场景，城市、乡村、交通干道。这是一个非常好的在做智能网联做它的场景，做它性能开发的场地。
下面我简单介绍我们整个所谓的挑战，除了技术挑战还有什么挑战，整个的核心技术非常清楚，智能网联汽车核心技术现在谈论比较多的人工智能，定位，信息安全，数据融合，包括我们的V2X网联技术测试。从上汽集团来做这个，推动不仅仅是我们技术的发展，是整个技术的一个产业链的建设，同时我觉得还是回到刚刚说的，怎么样全力以赴，从用户需求和场景切入这个点，怎么样让技术成为市场化的产品。
这个挑战中基本上智能网联一些项目，比如说感知、认知、网联决策控制。里面为什么在讲这个，都在发展，为什么一样有很大挑战。这几年时间我们做了很多，我们发现很多场景都是符合的，当你扩大到10台，不同的场景，不同区域的场景你会发现会出问题。最简单来说就是气候适应性问题，无论哪种传感器都会出现问题。不仅仅是我们传感器本身，刚才说的人工智能，这块所谓的训练，这在里面非常大的作用。
另外就是说通讯，通讯我们是看到了5G，我们认为5G天生为智能网联车为智能车而生，同样从LTE到5G，无论从标准，从端口，从芯片，从模组，整个这条业务链怎么往下发展，包括路端的一些设施。另外我们讲决策，现在这个决策我觉得坦率讲，我们是从规则决策开始，所谓的人工智能AI这样发展，的确各个公司，无论是传统企业，都在做这样事情。他的挑战在什么地方呢？其实我们认为很多算法，当你真正要成为车里的算法的时候，你要涉及到什么？你要涉及到整个的你的计算平台是不是可以支持它的问题，涉及到你的算法适合裁减、压缩、移植，是不是在这个平台上可以实现的问题。所以我觉得种种挑战，我想我们各位同行都在碰到这个情况。
整个环境感知我就不多讲了，大家都知道。激光雷达很简单，架构，一直往下走，我们怎么样融合整个激光雷达主机厂一起，把这个算法，把我们融合做在一起。不仅仅是地图，我觉得这个涉及到整个高精地图跟所谓的卫星导航的融合组合问题，从行车导航到自动驾驶导航要求不一样，相辅相成的，重点就是在这儿，第一高精地图标准是什么，第二怎么形成一个非常强有力的高精地图。
AI这部分大家都很清楚，是不可或缺的，进一步向下发展。这一页很清晰，整个V2X ITS关联技术，芯片、模组、协议、功能，怎样在端到端，端到网之间的联系。场景，场景非常复杂，人车流交通路网不一样，交通标识不一样，也是我们的优势，我们这样场景，独特场景，才能让我们的智能驾驶，无论从传感系统，从我们的控制系统，非常有利。
我用十六个字结束我这次讲话，融合创新，知你智行，携手合作，共赢未来，谢谢大家。
