韩旭 景驰科技CEO
大家下午好！我今天来讲一下L4级别自动驾驶的进展和展望。刚才主持人已经介绍过我的背景了，所以我就不再说了。基本上我讲几个方面，一个讲一下自动驾驶的定义和意
义，简单给大家介绍一下自动驾驶的发展过程和自动驾驶技术前沿进展，以及对自动驾驶产业现状和前景的介绍，还有对自动驾驶商业化的一些思考。
义，简单给大家介绍一下自动驾驶的发展过程和自动驾驶技术前沿进展，以及对自动驾驶产业现状和前景的介绍，还有对自动驾驶商业化的一些思考。
自动驾驶实际上是这样，刚才几位嘉宾已经说过很多有关车路协同和单车智能的想法，我想先做一个比喻，为什么我们还是在坚持做这个L4级别自动驾驶，我们并不觉得有太遥远。
原因在于这样，汽车刚刚发明的时候，大家知道车是怎么照明的，汽车照明烧瓦斯灯挂在前面，那个时候人类已经在开车了。说明人当时并没有花很多时间把所有道路全部照亮，还是通过逐渐的使用技术来让车可以在任何地方都能开。
智能网联汽车这个车路协同，可以以这个路灯来做比喻，我们现在城市的道路上都有路灯，所以有的人开车，开到晚上的时候忘了把车灯打开，路上都很亮，即便这样，车一定要有车灯，车在开的时候，到了乡间如果没有路灯的时候，车要具有夜晚行驶的功能。
我们对于L4级别思索一样的，有了这个车路协同，或者车边传感器固然好，虽然有一些成本，如果做L4级别自动驾驶，一定要有一定智能才能做自动驾驶。有了路边传感器这些东西，可以让车计算更简单，可以省能源，路上很亮的时候夜晚驾驶不会疲劳，但是一定要具备自己夜晚开车的能力。所以如果你想到这一点，车的自动驾驶非常需要的，尤其是单车智能。
自动驾驶的分级刚才几位嘉宾已经介绍过了，我就不再赘述了。最主要问题就在于实际上L5级别的自动驾驶。包括谷歌、苹果这样的公司，可能会有一两家大学或者大学初创的公司，但没有什么人会给他们任何注意力，或者资金投入，大家还是专注来做这个L4级别的自动驾驶。L4级别自动驾驶意思就是说在限定区域，人在车上可以埋头睡觉，我只要告诉你这个车可以从A点开到B点，人在车上不需要时时刻刻准备监管。
我们认为L4级别自动驾驶和前面的几级还是有一个巨大的差距，原因在于责任的问题，L3、L2、L1人对车负全责的，L4级别是生产厂商对车负责任，这个里面有一个巨大的鸿沟。
具体意义我想也不用再说的太多，我们认为车实际上是比人更安全，为什么会这么说？因为人会累，经过调查，发现人的出事故原因主要是人为因素，主要是醉驾或者疲劳驾驶，或者边开车边玩手机，不是车本身原因。
如果用车的智能来开车，把很多人的因素解决了，真的可以让开车更安全。另外可以节省开支，效率提升也是因为自动驾驶不需要另建停车位，根据共享的话，可以一起让整个城市出行效率更高。
我们为什么没有直接想着从L3级别进行渐进性的发展，因为我们发现一个研究就是这个谷歌、优步还有苹果都是持相同的观点，因为根据美国高速公路管理局研究表明，有一部分人在L3级别或者L2级别状态下，需要接管车的时候，需要17秒钟时间接管车，非常危险。原因在于改车的时候不是简简单单接管车的时候把手放在方向盘可以把车接管了，对周边环境有一个认知，你要道左边有没有车，右边有没有车，为了安全我们还是决定直接切入L4级别自动驾驶。
我们去年4月份在硅谷刚成立的时候，那个时候车还是第一代自动驾驶车，第一次上路开了50公里，现在可以开到60英里每小时。白天夜晚都没有问题，这是在加州的路况。因为加州是非常适合做自动驾驶一个地方，不怎么下雨，阳光明媚，交通状况也很好，所以后来我们就紧接着在国内开始，一会儿我会给大家放一下我们在国内自动驾驶。
自动驾驶一个简单的回顾，整个的自动驾驶，实际上刚才王刚总说了一些，卡内基梅隆大学是这个先驱，谷歌发现了自动驾驶确实已经快来了，所以他挖了不少从斯坦福和CMU来的人组织自动驾驶团队。自动驾驶从谷歌入局以后发生重大变化，谷歌从2009年第一代用了丰田车，到后来自己做，经历了好几代迭代，目前谷歌已经亚利桑那的凤凰城进行前排没有司机的无人驾驶试运营。我想说的是这个自动驾驶做商业运营可能没大家想的那么遥远，他是有很多困难，但是我们可以看看在美国的发展。
优步2016年开始，受到车影响会有一些。现在可能已经有更多的公司在加州获得了DMV自动驾驶测试，硬件方面进展是非常快的，包括激光雷达，也包括英伟达的GPU发展，另外一点实际上就是英伟达在这方面投入巨大，是而且做了很多布局，英伟达实际上是战略投资，也是在自动驾驶方面布局。
我想说的是大家要看一下谷歌的这家公司，他叫Waymo，是一个谷歌的全资子公司，没有真正开始运营，华尔街给出的估值是1750亿美金，这个估值大家可以看看中国大的互联网公司的估值，阿里、腾讯、百度，基本上这个估值是可以跟BAT相比的，他的员工也不过就是1000多人，所以大家可以看到这个资本在对这个行业的看重。
Cruise是在2016年的时候，被GM10收购，后来GM又开放出来，最新估值是146亿美元，这个进展还是很快的。优步的估值，当然优步整个公司估值没有办法知道。自动驾驶到底值多少钱。对于中国L4级自动驾驶领军公司，这是我们景驰在广州第一次做了。因为我们觉得在加州已经开的挺好，这是我们用激光雷达来做的感知系统，看到周围问题，这是城市级别的高清地图，目前覆盖了很大一部分广州，加州硅谷已经全部覆盖下来了。
就在今天上午我们还做了YY直播，很多市民直接去体验我们的自动驾驶，而且在YY网上进行直播，大家都可以看到自动驾驶体验。刚才有一位嘉宾讲到是不是有时候比人开的好，还是不如人开，现在给大家一个测试，这个视频过一会儿到黑暗的时候，看看大家能不能看到一个穿黑色衣服骑自行车的人，你的眼睛通过摄象头观察外部世界能不能看到那个人，我相信自动驾驶车比大家看到的更早，从现在开始，谁能很快从左前方看到一个黑色骑自行车的人，无人车看到了，并做出避让。只有激光雷达才可以看到，因为他穿着黑色的衣服在很暗的地方，不能完全说自动驾驶开的不如人，由于传感器有可能比人开的好，这个要分具体情况。
这是3月份的时候车队，现在我们车队数量可能更多了，我们现在有20多辆车在进行自动驾驶。法规方面不管是中国的测试法规，还是美国方面都是立法推动自动驾驶的发展。景驰顺应这个潮流，我们的口号为中国缔造无人驾驶，希望能够尽早把无人驾驶投入商用。
目前我们已经有150多个工程师在做这个自动驾驶，简单回顾一下我们的进展，目前我们已经成为能够自动驾驶穿越隧道的自动驾驶公司，这个技术难点不容易的，没有GPS情况下做自动驾驶，这个是很难，而且也完成多种天气状况的自动驾驶。我们需要自动驾驶，要做商业化需要解决很多问题，适应各种天气状况，我们在加州开的很好，但是到了广州非常湿热，计算机容易死机，广州常下暴雨，如何做在暴雨状态下自动驾驶，出于成本考虑和安全考虑，希望做多传感器融合，保证硬件冗余备份，增强稳定性，适应多种环境，这些方面到目前为止我们都通过技术一一解决了这些难题，所以我们知道这个问题很难，但是我们觉得凭着现在人类技术发展，这些问题是可解的，而且是在近期有非常大的可能性商业化的。
我就给大家放一个视频，广州6月8号的时候，我们开着广汽的车，首次在国内，广汽自己没有把GE3开到公共道路上去，用我们技术搭载广汽平台上。
6月8号暴雨，当时车已经像开船一样了，外面白茫茫一片，还是很稳定，开了半个小时。这个是给大家看一下我们穿越珠江的江底隧道，有1.5公里长，在江底的时候必须要用定位的，因为到江底没有GPS信号，江底如何定位，使用激光传感器，激光雷达，摄象头，毫米波雷达，还有混合定位，非常稳定穿越1.5公里长的隧道，而且很稳定的。这个想跟大家说的，我们如果自动驾驶出了问题怎么办，有远程监管，不是一个简单的遥控，因为我们发了这个消息以后，有竞争者说他拿一个遥控车来说我们也是远程监管，另外一个城市控制，都是有可能，这是4G网络，延迟有100毫秒，在广州完成中国远程自动驾驶监管，使用5G网络，延迟变的很小了，只有几十毫秒。我们必须达到非常稳定精准控制才敢做，当时联通也是为了推广5G，在广州第一个试点。问题是很难的，永远不要低估技术进展的能力，对进几年有能力做出来的，谢谢大家。
