车网中国现场报道：
彭能岭 郑州宇通客车股份有限公司智能网联研究院副院长
尊敬的各位嘉宾、业界各位朋友，上午好！很高兴有机会与大家分享宇通客车在智能网联方面的思考。
宇通基本情况。
宇通客车以客车为主业，工程机械、房地产及金融服务为战略业务。新时代背景下，宇通正从国际主流客车供应商向客车出行整体方案提供商进行转型，这是宇通时代背景下面临的使命和愿景。宇通的愿景5-18米的大客车都有，细分市场涵盖客运、公交、团体旅游、校车、专用车等多个细分市场。平均日产能达到430台。宇通近15年的情况，2017年销量总体6.7万台大型客车。
宇通自动驾驶发展历程。
2013年组建自动驾驶技术研发项目组。经过两年的研发，成功研制全球首例的自动驾驶大客车，在郑开大道全程32.6公里进行公开地道路测试。当时还没有公开道路测试的管理指南，全程26个红绿灯。 2016年12越在通州试验场进行高速环道的自动驾驶测试，2017年1月份成立专门的智能网联客车研发团队，智能网联研究院。截止到今天400人左右，博士16人，硕士80人。2017年4月份，面向园区通勤线路的自动驾驶客车进行研发。郑开大道的测试，当初的功能比较简单，主要是自动防撞、车路协同、路口通行。我们与黎院士团队合作研发，2016年研发新一代自动驾驶系统，探索不同传感器配置下的自动驾驶性能和决策算法。与2015年相比增加新功能，自主避障、自主换道和自主超车。2018年5月18号召开2018年新能源产品发布会，展示基于宇通新能源工业厂区的10米大客车园区通勤常态化示范运营。公交车进站，最大的问题是怎样精确地停靠在站点，有传感器双目摄像机和单目摄像机及激光雷达。红绿灯路口有摄像机的视觉方案及（V2S）方案。
自动驾驶客车应用场景。
园区通勤、景区观光、机场摆渡。智能的公交客车与智能道路、智能充电、智能调度有机结合，可以相应24小时的定制班车服务，运营效率提升20%-25%。
新能源电动客车白天运行，晚上充电，晚上需要有专门的值班人员进行充电，很严重地体力挑战。针对这种场景，我们还可结合智能充电技术，实现公交场站的自动化自动驾驶运行，实现自主管理，降低人员劳动强度，提高场站的智能化管理水平。
智能公交的BRT专门，通过数据测试和线路的示范运行得出数据，通过车路协同的自动驾驶，每公里乘坐次数提升85.6%。对公交系统而言是很大的提升，意味着在自动驾驶车路协同的时代，如果BRT出行可实现快捷高效的出行。
整体解决方案包括智能调度，智能机务，智能人机交互，自动充电，智能交通设施全方位的整体解决方案。客车是运营工具，2B的业务，我们面向客户可提供全套整体解决方案。
宇通新能源厂区的自动驾驶示范运行，这条线路全程2.5公里，单程行驶时间15分钟。云控平台的典型控制功能，自动充电及调度方案。
智能化水平测试评价体系。我们认为应该是评价行为和认知的能力作为智能化的水平测试，驾驶行为应该有车辆的控制行为，车辆的行车行为，车辆的交互行为，以及车辆在交通环境中的交通行为的测评。从简单到复杂的测评过程。测试氛围研发测试和量产测试。重要的三个手段，虚拟测试，封闭场地测试和开放道路测试。核心数据要素，测试场景库的建设，先后研究参数化提取技术以及场景重构技术。场景重构可从简单的场景叠加不同交通环境要素，可形成复杂的场景。如果在路口没有红绿灯单车运行的场景，到最后有多车有红绿灯控制的场景。自动驾驶车辆从智能化程度测评看，不光自动驾驶这项单纯的评价，还应该与人相比到底如何评价。我们认为应该包括环境复杂度，任务的复杂度，车辆自动驾驶的舒适性，能耗水平和效率水平。无人工干预到之前的有人工干预的频次表现如何。有设计具体的评分标准。研究量产测试到底应该怎么做？我们认为应该包括，传感器的标定测试，底盘线控系统的标定测试，自动驾驶功能测试和特种环境测试。我们规划专门的测试试验场地。
智能化水平的测试体系正面临挑战，表现为产品研发测试基于场景数据库开展，场景测试用例巨大，场景建模和场景的搭建耗时，如何在有限的开发周期内完成对产品的全面测试。
场景数据库对自动驾驶产业的意义重大，产学研的主体如何在同一平台上共享场景数据库，需要在当前阶段进行探讨。我们在国家的创新平台上进行场景数据库的探索。
我们面向景区园区通勤线路的5米自动驾驶小车在襄阳测试的场景。为了测试方便，我们专门为它增加调试人员用的方向盘，最终产品形态不带方向盘和油门踏板，这是最新研制的产品，今年6月份刚下线。
谢谢大家。
