车网中国现场报道
速腾聚创的CEO邱纯鑫
邱纯鑫：我就讲一些大家比较关注的东西，其他的就略过，很开心跟大家分析一下激光雷达发展的趋势和速腾在这个领域所做出的一些努力。
刚刚已经讲得太多了，自动驾驶的意义，最根本的还是安全，其次是在这个过程中能够启用自动驾驶，确确实实能够节约我们的时间，这个就过了。
通过这三年，从2015—2017年确实资本市场也看到了自动驾驶马上快商业化落地，所以这个过程中，在资本的投入大概也有超过800亿美金的这么一个资本投入。整个自动驾驶这块大致分为这几个领域，像Uber、滴滴、京东、宝马、奔驰这些老的传统的汽车企业，以及像Tier1这些，他们也在这块上进行一些努力，以及一些新的造车的新势力，像Momenta这样的公司也在努力。
因为速腾是配合上游的供应商，我们去年只有200多个客户，到今天已经有2000多个客户，包括像物流、公共交通、特种应用都在开发，大家想自动驾驶这么一个技术能用在哪些领域？大概的两个方向，比如说像物流。
这种应用还是像封闭场景的低速，这个是最容易落地的，包括像末端配送、干线物流、支线的物流，比较难的高速的开放道路这一块是比较难落地的，大家可以看一下我们目前客户的视频。这个视频是年初的时候做的。
（播放视频）
这是我们在上海交大做的类似一种小巴，像百度Apollo类型的车，主要是环卫车，它也是定点定线，而且低速，夜间人流量比较少的时候去清扫，然后就是刚才图森的一些港口的配送。
大家现在看到机器人或者无人车很神奇，5年、10年以后就很正常了，以前我们看手机从非智能化的手机，到现在每个人都拿着智能化手机也很正常，小学二三年级的时候有一个手表，这个放到今天已经变成一个很现实的事情。
我们根据目前的自动驾驶按照时间和市场占有率，根据不同的场景和速度进行了一个大致的趋势的估计，根据低速封闭场景和低速开放场景和高速开放场景来看，不管哪一个应用都要经过一个实验，最容易的、最有量的，对于我们来讲的话，目前看一个是物流低速产品这一块。另外就是高速公路这个领域。
从激光雷达，我记得6年之前，其实业界还在争论，自动驾驶需不需要激光雷达，实际上2016年之后，业界慢慢已经同意了，到L3的时候，激光雷达还是特别昂贵，很难具有制造性，这些问题怎么克服，这些问题一定是激光雷达厂家的责任。我把这一块激光雷达的趋势分为三部分，第一部分是2015年之前和2016年到2020年，以及2020年之后。第一个阶段的时候就是2015年之前，大家知道2015年之前的时候，大家提自动驾驶的概念并不是太多，包括谷歌在2012年的时候，它的论文数出现激增，2012年之前，它也没有放在一个主流的方向来做，2015年之前自动驾驶还处在一个封闭的研发阶段，这个时候激光雷达也是需要一个逐步的完善，包括最开始的时候，大家做自动驾驶用的没有用什么激光雷达，可能用一些无线电传输去做控制，包括对环境的感知。
等到第二次比赛的时候，才开使用激光雷达做环境的感知，像i3做了第一款激光雷达，让大家认识到激光雷达发挥的重要作用。第二个阶段是2016年到2017年的时候，当时激光雷达是一个供不应求的阶段，那时候说整个谷歌WAYMO的激光雷达已经很昂贵，二手市场你可能买一个64线的激光雷达8万美金都买不到，大家对成本的要求和可制造性提了很高的期望，他一定希望你的低线速的LiDAR一定得符合低限速的应用，性能要稳定，价格也不能特别高。
到了2019、2020年的时候，像全场景，我相信明年开始到后年，做全场景的不管是初创公司也好，或者是WAYMO也好，他们这些开始对LiDAR的需求肯定不是说我不管价格，我只管性能，慢慢的时候性能大家已经趋于统一了，价格的要求，包括产品的可制造性和产能也会慢慢提上需求。
到第三个阶段竞争，也就是2020年的时候，要求的是什么样的激光雷达呢？我相信能够车规级、易量产、高分辨率、低成本，如果是做L3级别的，像奥迪A8的那款，或者是很多OEM车厂定的计划，2020—2021年的时候享受L3级别的自动驾驶汽车的话，要求的激光雷达一定是不能特别贵的，我们的目标是2020年希望做到200美金的激光雷达的产品。对于速腾来讲，我们的目前的产品做激光雷达的准备方案，我们提供16线、32线的激光雷达的产品，P1主要用在低速的物流，P2主要做外卖这种类型的应用，P3主要是在乘用车应用，P4主要用在商用车。大家可以看一下我们P1的一些应用。
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这是我们用16线做的一些感知的效果，包括车道线的检测，我们包括车道线的特征、路源的特征会进行一些提取，我们从高精地图里面提取用于定位的一些特征层，在LiDAR层感知到的特征去进行一些匹配，进行一个定位，定位精度能达到20厘米以内。我们会把红色的是代表首期车，蓝色是我们的商用车。这是32线，32线主要是用在城市道路上，它的中间是0.33度，往下是负的25度，这是它乘用的一个视频。
（播放视频）
中间是一个32线的，两边是两个16线的，目前P3的几乎跟国内的车厂都有合作，大家都各取所需吧。这是一些P3的合作伙伴。
这是我们在今年在美国展出的新的固态雷达，这个产品的成本我们也希望能做到200美金，而且是过车规的激光雷达。它的主要的特点，现在我们今年初发布的时候，它的分辨率是0.09度×0.2度，比目前的主流的16线和32线，垂直分辨率还要更高一些。
（播放视频）
这是我们用的激光雷达做的一个简图，确确实实我们每天研发的压力也很大，所以没有时间去做。这是M1激光雷达，它的部分像传统的激光雷达是为了堆积激光发射器来增加垂直的分辨率，而是通过Max摆动来规定扫描的范围，这是我们今年在CES亮相的。这是我们今年5月份的时候跟阿里菜鸟一起把我们激光雷达装到了物流车上形成了一个新的物种。
谢谢大家！
