车网中国 综合新闻 如同孩童学步一样，孩子打牢基础后大人就可以撒手不管了。长安无人驾驶汽车在跨越秦岭之后，也跑得越来越“稳”，越来越“快”了。
15日早9点，无人驾驶汽车从河南郑州启程赴此次活动的第四站——河北石家庄。下午5点，无人驾驶汽车安全抵达石家庄境内。随着平均时速越来越快，长安无人驾驶汽车2000公里进京路只剩下今日最后的200余公里，胜利已经唾手可得。
在15日行驶的郑州至石家庄路段经过了交通繁忙的京港澳高速。大量的重型货车常常占据着最右侧的两个车道，偶尔并线超车的大货车还会穿插进入无人驾驶汽车车队，给无人驾驶汽车时不时制造点“麻烦”。
测试员李增文介绍，无人驾驶汽车会根据车速计算出和前车的安全距离，并始终保持。由于重型货车长短、大小不一，货车在进入无人驾驶汽车所在的车道时，会导致原本与前车保持的安全距离突然缩短，此时计算机会出于安全考虑采取制动措施拉长安全距离。
“问题就出在这个制动的力度上。” 长安汽车研究院总院总工程师黎予生表示，假设一个20米长的货车突然在前方变道，此时无人驾驶汽车可能判定安全距离不足，需要制动。如果制动力度太强了，可能会有安全隐患，如果制动力太弱了，就无法与前车保持安全距离，同样也会有安全隐患。
黎予生表示，长测活动结束后研究团队将收集相关情况，对摄像头和计算机算法进行优化，让其更加适应中国道路的实际情况。
