此次更新主要以澄清L2级和L3级之间的差异，这是为了更好地定义已经量产和正在开发的自动驾驶技术。
SAE在2014年制定了六个级别，描述了驾驶辅助和自动驾驶系统的能力。级别范围从L0无驾驶自动化，到L5完全自动化。
据SAE称，该更新还提供了关于“持续驾驶自动化的分类如何与更广泛的驾驶辅助和主动安全功能相适应”的解释。
SAE增加了定义 “远程协助 ”和 “远程驾驶 ”作为执行这些功能的用户的术语。
该新框架将L0-L2级系统命名为“驾驶员辅助系统”，而L3级至L5级则被视为 “自动驾驶系统”。
驾驶员辅助系统仅限于提供警告和瞬间帮助；提供车道居中或自适应巡航控制；或同时提供车道居中和自适应巡航控制。
驾驶员辅助功能要求驾驶员不断监督，并根据需要进行转向、制动或加速。
另一方面，L3级和L4级自动驾驶系统可以在有限的条件下驾驶车辆，除非满足所有要求的条件，否则不会运行自动驾驶。
L5级自动驾驶系统可以在所有条件下驾驶车辆。
SAE规定，对于L3级，当功能要求时，必须由人类来驾驶。对于4级和5级，自动驾驶功能将不要求人类接管。
SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling在一份声明中说：“随着自动驾驶技术在全球范围内的不断发展，[自动化级别]也在不断发展，以适应不断发展的技术和部署战略。”
这些变化是在司机对目前在路上行驶的车辆的不同自动化水平的含义产生误解的情况下发生的。
特斯拉的autopilot被操作者错误地认为是完全自动驾驶，导致对其车辆的实际能力产生了高估。
同时，谷歌附属自动驾驶技术公司Waymo已承诺不使用“自动驾驶”这一短语。
许多司机将驾驶辅助系统——需要人类司机的关注和人类控制驾驶任务的能力与自动驾驶混为一谈。
尤其需要注意的是，眼下可供购买的量产车中，没有一辆是可以“自动驾驶”而不需要司机监管的。
