实测江淮L3自动驾驶：应对路况灵活，技术方案细节曝光

上车坐定，将汽车切换到自动驾驶状态，双手离开方向盘，脚松开油门踏板，点击按钮，汽车进入自动驾驶模式……

近日，在江淮品牌体验日上，第一电动网记者实实在在的体验了一把搭载无人驾驶技术的Mr.JAC，该技术基于江淮最新一代的iEV6S电动汽车平台研制，具有SAE3级水平。与普通iEV6S电动汽车相比，江淮无人驾驶汽车配置Velodyne 32 线激光雷达，并在车顶位置安装了3个高清单目摄像头，分别负责观察广角、远距和红绿灯，车身有 3 个毫米波雷达，前脸保险杠处有一个 Ibeo 激光雷达 4 线。


据江淮汽车透露，他们的自动驾驶技术采用毫米波雷达、高清摄像头等传感器进行周边环境感知，并与公共信息(GPS、北斗导航等)及互联网相融合等进行全面环境感知，与作为执行机构的车辆底盘系统进行通讯，因此能让车辆在错综复杂的城市工况实现自动跟车和高速自动驾驶。只需在行驶前设置好起点和终点，车辆就能通过激光、雷达、声波等探测器，自动侦测并避开周边障碍物。

在当天1公里左右的行程中，江淮汽车保持30km时速通过了设置的多处障碍。只见行驶过程中，汽车顶部雷达一直在不停旋转“搜索”四周信息，当遇到障碍物的时候，它会选择绕行，此时会看到电影场面中，方向盘在无人操控的状态下“左转”“右转”的画面。

自动驾驶模式下，可以根据前方路况自行打转向灯变道。此外，在行驶过一个圆盘后原路返回时，Mr.JAC会先自动降低时速，再进行下一步行驶计划，从现场体验看，能明显感受到刹车降速。江淮汽车工作人员表示，自动驾驶绕桩过程中，主要靠摄像头和激光雷达来识别锥形桶。

自动转弯、躲避障碍、调头行驶……当天，Mr.JAC向大家展示了多项智能功能。但没有涉及到如果遇到系统失效，原型车会如何接管等问题。

那么，如果遇到安全问题驾驶员如何接管。江淮汽车工作人员表示，一般情况下路径规划时会有预判，可以提前通知驾驶员接管。但如果遇到系统无法处理的紧急情况，车子会先刹车减速，然后让人接管。目前，江淮正在测试减速后安全靠边停车的方案。

据介绍，江淮汽车无人驾驶项目自2015年底正式开始执行，团队有100-200人，同时其他部门也会不同程度的给予协调支持，保证项目进行。目前，Mr.JAC已在合肥市高新区、江淮技术中心园区等进行了大量测试，具备在真实交通道路及园区道路等复杂交通状况下自主行驶的能力。下线至今，原型车进行了地图和路径规划算法方面的升级。除外，江淮智能互联团队还在研发 V2X 技术，将其集成到自动驾驶车上测试。


江淮汽车副总经理严刚表示，这款车搭载在江淮汽车纯电动汽车之上，拥有四个雷达来探测和获取周围信息，目前的版本可以说是“半自动版”，还未实现完全的“自动驾驶”，特定的节点需要人的操控。自动驾驶原型车使用的仍然是两个工控机。

“智能驾驶是未来的方向，也是大趋势。”江淮汽车工作人员告诉第一电动网记者，目前iEV6S 平台由江淮自行正向开发，汽车的底层控制、测试平台开发、自动转向，以及传感器配置方案、融合等都是江淮自主掌控，但单个传感器是与供应商合作。

说道未来，江淮汽车表示，后期会尝试去掉激光雷达的传感器方案，或者使用其他传感器代替。目前还是以测试为主，至于深度学习和量产化，都还有很长的路要走。此前江淮汽车亦曾表示，以时间节点来判断，要实现无人驾驶可能要到2020年之后。