特斯拉CEO埃隆-马斯克在2021年10月24日宣布，车主会暂时只能使用更老旧的FSD 10.2版本。这次新召回的时间顺序表明，问题正是出在那个测试版软件上。
特斯拉发现该版本“意外地”启动了AEB（自动紧急制动）。该公司在得出“来自后续车辆的追尾碰撞风险可能增加”的结论时，采用了一个奇怪的词——“可能”。
2021年10月24日，“来自客户的突然FCW和AEB事件的报告”出现了，也就是马斯克在推特上发布FSD 10.3版本回滚到10.2版本的同一天。特斯拉工程师在同一天晚上发现，这个问题是由“两个芯片之间的软件通信断开”造成的。
根据特斯拉的说法，这种断开可能“导致在该芯片上运行的视频神经网络的运行不如预期的稳定。当其他车辆出现时，这种不一致可能产生负面的物体速度检测，这反过来可能导致错误的FCW和AEB事件”。当车辆从“哨兵模式”或“召唤待机模式”中醒来时，这种情况尤其明显。
特斯拉在年表中说，它采取了措施来减轻风险，这些措施是“在没有安装的车辆上取消2021.36.5.2，在受影响的车辆上禁用FCW和AEB，和/或将软件恢复到最近的可用版本”。
许多特斯拉车主对此表示抱怨，比如凯文-史密斯。他把它比作一个汽车制造商在不告诉你的情况下禁用你的安全气囊，并说数以千计的车辆肯定经历过这种情况。特斯拉在573部安全召回报告中披露了受影响的车辆数量：11，704辆。其中100%的车辆出现了缺陷。这也是我们掌握的第一个使用FSD的汽车的官方数字。
年表继续指出，特斯拉的团队“开发了2021.36.5.3版本的软件，作为纠正方案”。它将“在整个晚上和第二天早上对新版本进行测试和验证”。10月25日上午，特斯拉部署了修正方案和FSD 10.3，正是最近差点造成迎面碰撞的测试版软件。想象一下，11，704辆特斯拉每天都在经历这样的风险。
虽然有些人可能会得到这样的印象，即“特斯拉做的一切都是应该的，但它在向NHTSA报告之前就采取了所有这些纠正措施”。根据年表，10月26日“自愿作出OTA召回决定”。
那是在已经进行了召回之后。有关召回的信息出现在10月29日的安全机构网页上。
为了在未经训练的客户身上推行其FSD测试版软件，特斯拉停用了FCW（前方碰撞警告）和AEB——两个有用的安全辅助工具——而没有告诉客户它这样做了。
媒体抱怨特斯拉在美国没有公关部门，这将使它成为当地行事最不透明的汽车制造商之一。
