车网中国 综合新闻 谈到主动安全，遇到的第一个困难就是主动安全技术的名头太多，ABS、TCS、ESP、VDC等等的新名词一个个蹦跶出来让人眼晕。为了方便和大家深入探讨，今天先行文把这些名字解释一二。
主动安全的核心是车辆姿态控制，翻译成大白话就是防止车辆打滑，以及因此而产生的车体动作失控。没错，真是大繁至简，防滑才是重中之重。
对于车辆姿态的控制，现在应用的主流技术为以下的几个方面：制动力为切入口的控制技术，驱动力为主的控制技术，以及制动力和驱动力二者结合起来的综合控制逻辑。
首先是以制动力为基础的主动安全技术。
最先华丽登场的是ABS，这个东东实在是太重要了!
在紧急刹车时，刹车片“咔”一下子把车轮完全抱死，车轮没法滚动，而是在地面滑动，导致车辆滑动失控。ABS，防抱死系统(Anti-lock Braking System)正是针对这一致命的危险情况，在车轮发生抱死打滑的临界点，控制制动踏板瞬间性的松开刹车，防止车轮抱死打滑。
在ABS的基础上又发展出了EBD，电子制动力分配(Electronic Brake-force Distribution)。
该系统主要是通过软硬件控制，在ABS作用之前，依据车身重量和路面条件，自动侦测各个车轮与地面间的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车安全。
还有一个跟防滑不太相关，但是关键时刻能救命的BA(或者叫EBA)，刹车辅助(Brake Assist / Electric Brake Assist)。
这个是借助传感器判断驾驶员踩刹车踏板的速度，踩刹车速度快则为紧急制动，制动系统会辅助性的增加刹车效力，尽可能实现快速刹停。
除了通过制动力进行车姿控制之外，加速时也有打滑风险。因此对驱动力着手进行车姿控制也很重要，因此又有了TCS，牵引力控制系统(Traction Control System)，也叫循迹控制系统。
也有管这个东东叫ASR，驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的。该功能主要根据驱动轮和被动轮的动作，来判定驱动轮是否发生打滑现象，或者是否具有打滑趋向，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。
既然有了制动防滑，又有了驱动防滑，自然就有技术把两者综合考虑起来，同时控制制动力和驱动力，在各个工况下对车辆姿态进行控制。
这就是更加高大上的ESP，电子稳定控制(Electronic Stability Program)，这个的名字因为注册商标的问题，搞得有点五花八门，各大公司叫法不一。什么ESP、DSC、VDC、VSC、VDIM、VSA、VSM、PSM。。。看得小懂自己都眼晕了，还是列表吧(排名不分先后)。
系统全称公司DSCDynamics Stability Control宝马ESCElectronic Stability Control通用ESPElectronic Stability Program博世PSMPorsche Stability Management保时捷VDCVehicle Dynamics Control日产VDIMVehicle Dynamics Integrated Management丰田VSAVehicle Stability Assist本田VSCVehicle Stability Control丰田VSMVehicle Stability Management现代。
这些系统虽然名字五花八门，但功能却大同小异：在行驶过程中(特别是过弯时)判断车轮是否打滑或者具有打滑倾向，然后控制制动力和驱动力的输出，实现车辆安全稳定的行驶。如下图，当车辆发生转向不足或过度转向时，制动系统和驱动系统通力合作，给车辆一个反方向的驱动，保证车辆行驶稳定。
此外，随着车载传感技术的发展，主动安全技术也应用了越来越多的传感技术(如下图)。这个展开实在有些多，小懂今天仅举例介绍一二。
例如，TPMS，胎压监测系统(Tire Pressure Monitor System)，是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。
例如，LCA，变道辅助系统(Lane Change Assist)，采用24Ghz雷达传感器检测后面盲区接近的车辆，并通过指示灯报警提示。
例如，LDWS，车道跑偏报警系统(Lane Departure Warning System)，用于实时监控车辆是否在车道线内，当驾驶员因疲劳或注意力不集中等原因，导致汽车压线或即将压线等车道跑偏时，系统给出警告。
车载传感技术的发展日新月异，大大地提升了主动安全技术的概念和范畴，甚至已经扩展到了智能驾驶的领域。今天由于篇幅原因，先只是对名词做一个简单说明，接下来的文章，将会对其中的重点技术进行深入浅出的说明。相信随着技术进步，更多更好的主动安全新功能会应用到咱们的车车上，明天一定更美好。
