随着汽车工业的快速发展，汽车制动从发展初期 “机械式制动系统”到“压力制动系统”，再到“线控制动系统（ABS）”再到目前的“智能制动系统(AEB)”，共经历了四个大的阶段。制动系统的更换迭代，也反映出人们对安全的重视。慢慢的从被动防御转为主动预防。
2. AEB技术原理
通过前视摄像头及毫米波雷达信息融合，识别行人及前车与本车的相对速度、相对距离，在碰撞危险时控制ESC主动制动。
3、AEB技术分类：
（1）城市自动紧急刹车（AEB-C，AEB City）
车速小于50km/h时，若前方存在碰撞危险，则主动制动避免或减缓碰撞；每次上电默认开启且不能通过单一按键关闭。
（2）城间自动紧急刹车（AEB-I，AEB Inter-Urban）
车速在30-80km/h时，若前方存在碰撞危险，则主动制动避免或减缓碰撞；每次上电默认开启且不能通过单一按键关闭。
（3）行人自动紧急刹车（AEB-P，AEB Pedestrian）
车速小于60km/h时，若前方存在碰撞行人的危险，则主动制动避免或减缓；每次上电默认开启且不能通过单一按键关闭。
4. 技术特征
（1）构成：AEB系统主要由测距模块、数据分析模块和执行机构模块3大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等；
（2）典型应用场景：AEB系统在检测到潜在碰撞时通常依次进行碰撞预警、部分制动、完全制动。
（3）技术优势
1）高速工况下，避免或减轻追尾事故；
2）城市工况下，避免或减轻追尾事故及对行人的碰撞。
5. AEB系统的应用前景
作为未来汽车行驶安全的重要保障，智能制动系统时代的到来是不可避免的。大陆2011年已研发成功紧急制动辅助系统、福特于2012年在2013款福克斯上应用低速行车安全系统、沃尔沃也于2013年在XC60应用了紧急制系统。2016年3月7日，大众、通用和丰田等二十家主流车企在美国相关部门机构的推动下签订一份协议，到2022年将自动紧急刹车AEB系统作为标准配置。所以在法律政策、行业发展及用户安全需求越来越高的综合推动下， AEB系统预计在5年后将与当前标配电子稳定程序ESP一样，成为未来的标准配置。
