什么是ESP？
ESP，中文名字叫车身电子稳定系统，是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且还可以控制从动轮。
ESP系统有什么作用？
ESP系统通过对每个传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发送指令，来帮助车辆维持车身平衡。如后轮驱动汽车常出现转向偏移情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会控制前轮的制动来稳定车身；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会控制后轮制动效果来校正行驶方向。
简单来说，当系统判断出车身有打滑情况发生的时候，ESP会自动对相应车轮进行制动措施，让车身继续保持正常平稳的行驶路线，防止车辆失控。
什么情况下要关闭ESP呢？
1：当车辆陷入泥地、沙地或越野时
在泥地或沙地行驶车辆时，车轮的附着力很小。这时ESP便会启动，并给部分车轮进行制动，这个时候，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。因此，当车辆陷入泥地或沙地越野时，需要将ESP关闭来帮助车辆脱困。
2：当车轮安装防滑链时
车轮防滑链，能够增加轮胎和地面的摩擦力，方便冰雪路面行车。在给车轮安装防滑链的时候，对于轮速传感器、横向加速传感器等检测信号产生影响而失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。
3：雨雪天遇到爬坡打滑时
汽车在雪地或者有积水的路面起步时，尤其是在上坡情况下，车轮极易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，ESP系统会限制发动机的输出，其结果就是一般车都能上去的坡儿，因ESP的启动反而可能上不去。所以，这时候必有关闭ESP。
凡是配置ESP的车辆，在车辆启动后，ESP都是默认开启的。
