车网世界报道:
由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办的第二十二届中国汽车产业发展(泰达)国际论坛(以下简称“泰达汽车论坛”)于2026年9月17日至9月20日在天津市滨海新区举办。本届泰达汽车论坛将围绕“智绿筑基·生态蓄势·共创共赢”的年度主题,邀请重磅嘉宾展开深入研讨。
在9月18日“新赛道生态专场:具身智能新赛道”中,阿童木机器人市场运营总监史纯喜发表题为“并联机器人与具身智能——开启汽车制造的全新方式”的演讲。

阿童木机器人市场运营总监 史纯喜
以下是演讲实录:
尊敬的各位领导、各位行业同仁、各位伙伴和媒体朋友,大家好!我是阿童木机器人的史纯喜。今天很高兴借此机会,与大家分享阿童木在工业机器人与具身智能机器人领域的一些探索与实践。
制造业为什么需要具身智能机器人?
我们可以看到,现在展示的这个视频视频拍摄于赛力斯汽车超级工厂,该工厂是全球最大的新能源汽车生产基地之一。冲压车间配备了大量智能化设备和工业模组机器人,采用定制化的工业六轴、四轴机器人完成零部件冲压和搬运,并应用一体式压铸机。检测环节实现100%自动化,货物由AGV搬运,焊接工作全部由六轴机器人完成,电泳、涂装等工序也已实现机器人作业。其中,总装车间用人最多,天窗、座椅、轮毂、线束等目前仍由人工安装。整车制造整体自动化率已经接近95%,冲压、焊接、涂装接近100%,但总装车间自动化率远低于冲焊涂,亟待提升。汽车行业发展百年,这一问题一直存在,原因就在于工艺创新停滞、创新技术不足。
马斯克已经在汽车制造领域推动了一项颠覆性创新,就是一体化压铸,将汽车零部件由两三万个减少至七千个,显著革新了制造工艺,并降低了制造成本和管理成本。但马斯克并不满足于此,还希望在总装车间及电力总装车间使用机器人,大幅替代人工。既然有些工作人能完成,就制造与人相似的机器人替代相应工种,由此推动了新一轮人形机器人发展浪潮。
回到阿童木本身,阿童木成立于2013年,创始人刘松涛与宋涛分别毕业于天津大学和北京航空航天大学。2014年,公司推出系列化并联机器人产品;2015年获得天使轮融资;2017年实现并联机器人产品规模化应用;2019年完成全国化布局;2021年推出高速SCARA机器人;2023年推出重载协作码垛系列;2025年推出具身智能机器人系列;2026年1月正式向港交所提交上市申请。目前,公司拥有一支超过400人的机器人科技团队。
阿童木机器人在汽车行业的应用案例主要包括使用并联机器人搬运汽车玻璃、为汽车仪表台插装卡扣、完成汽车刹车片摆盘,使用SCARA机器人开展金属件涂胶以及冲压件摆盘、分拣,并利用mini并联机器人为汽车零部件上料。
经过13年发展,我们已成为国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业,拥有170余项专利,并联机器人市场占有率达到20.4%,位居全国第一。公司已累计服务客户1000余家,累计出货1万余台,产品覆盖30多个国家和地区。目前,公司拥有四大生产基地:天津是总部,主要生产并联机器人和具身智能机器人;无锡主要生产协作码垛工作站;昆山主要生产SCARA机器人及驱控一体控制柜;苏州主要从事整线自动化业务。
我们的三大类工业机器人产品主要包括并联机器人、SCARA机器人和协作码垛工作站。
下面介绍我们最新推出的具身智能机器人系列。我们希望这些产品未来能够在汽车整车工厂得到更广泛的应用。
首先是全球首款应用并联机构的人形机器人——天兵一号。其腰部最大承载能力可达200公斤,全身多达26个自由度,单臂负载为12.5公斤,臂展为686毫米,末端可以搭配夹爪或五指灵巧手。天兵一号配备高性能控制器和全向移动底盘,支持自主导航,拥有自主感知、自主识别、自主规划等能力。
其次是我们的轮式升降双臂具身智能机器人——天将一号。与天兵一号相比,天将一号更适用于物流行业的全自动上料及搬运,垂直升降距离可以达到800毫米,尤其适用于一层、两层、三层料架的搬运场景。底盘搭载高密度电池,可持续续航4—6小时。
再次是一款轮式巡检具身智能机器人——天巡一号,适用于自动巡检场景。天巡一号自重不超过30公斤,最大负载为8公斤,最高行驶速度为2米/秒,可爬不超过8度的坡。其主要特点是更加轻量化、高度集成,开箱即用、免参数调试、易部署,并采用轮式腹足运动机构,续航持久、稳定可靠。
很遗憾,目前我们的人形机器人还没有在汽车工厂实现应用。我们希望未来能够有更多产品应用到汽车行业。
以上就是我的分享,感谢各位聆听,谢谢!
