日前，丰田正式发布了GR系列。GR系列强调性能和驾驶乐趣，可以理解为高性能版本，但发动机仅限于调校的改变，并不会变更现有车型的发动机，目前已经确定Yaris、Prius PHV、Mark X（国内为锐志）、Harrier、Noah和Voxy等车型会提供GR系列供消费者选择。
早前丰田就表示，要发布一个类似于雷克萨斯F版本为消费者提供更强的性能和驾驶乐趣。GR系列就像雷克萨斯F Sport版本一样。
丰田GR系列并不会仅仅增加空气套件和贴纸，还将在内装的一些机械结构上进行升级，比如Yaris GR，除了在外观上看起来更运动外，还将搭载运动表现和支撑性更好的悬吊弹簧、更小的方向盘、更强调运动化的抓地轮胎以及防侧倾和支撑杆等。
不过遗憾的是，GR系列只会在悬挂和动力调校上下功夫，但不会搭载更强劲的发动机，因此GR系列车型还是会搭载同样的引擎。
