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【2017中国汽车论坛】余红:自动驾驶就是感知 思考和行动

发布日期:2017-05-17 10:23  来源:网络  作者:阿灿   浏览次数:703


大家好,我是余红。很荣幸今天在这里跟大家分享我们博世对自动驾驶的发展状况。

其实博世在开始自动驾驶这一块比较早,我们在2013年就已经在全球各地做测试。比如说2013年3月份在加利福尼亚、德国,近期2015年日本也做过一些测试。

我们理解的自动驾驶,主要分为三个方面,第一个就是感知,第二个是思考,第三个是行动。刚才我们讲了比较多的感知这块,360度的对外界环境的了解。我们博世也提供了这样许多的产品,比如说我们短距、长距、中距的雷达,还有超声波传感器等等。在行动这一块,我们以往一直有和我们新的产品,这里面我们也想特别介绍一下,本次上海车展上也有提到的四叶草方案,助力器我们有传统的,和未来向电动车提供的电动助力企,ESP有传统的ESP和可以实现能量回收的ESP。这四个产品从传统到新产品,它可以随意排列组合。我们也知道,在未来自动驾驶当中,我们刚刚前面一直谈到冗余,Eps和Esp可以实现转向冗余。

在未来自动驾驶当中,总结下来,最主要的挑战是六方面:第一是安全问题,还有刚刚讲到的定位,它如何准备告诉车子的大脑我现在在哪,这个也是一大挑战,还有我们系统大脑的思考,给出路径,还有功能的指示,另外就是高精地图,一个准确的定位。还有系统架构,未来我们越来越多的ECU和电子产品会介入,这个系统架构怎么搭建,当然也离不开法律法规不可逾越的事情。

下面我们讲一下高精度定位,可能有些朋友知道我们4月17号,博世联合中国三大顶级百度、高德、四维图斯,联合发布了博世的道路特征,目前为止,我们的解决方案以摄像头为准。摄像头像眼睛一样,它会遇到不一样的天气等等环境,比如说像我们这边知道的雾天、雾霾、雪天等等,这些会影响我们摄像头所告知的信息。实验也表明,如果是在正常比较好的天气状况下,摄像头和雷达给出的信息准确度,他们的表现是相当的。但是当这个条件不是特别好的情况下,雷达的准确性会更好。

我们说博世的道路特征,就是结合雷达和摄像头的双重信息所给出的具体方案。这个就是我们在4月17号发布的博世道路特征,博世可以给自动驾驶提供全系统解决方案,博世道路特征也可以让我们的高精地图更加准确、可靠,无论在哪种环境下。还有我们博世也提供了,我们说和三家顶级图商一起合作,提供了生态系统,可以大家一起探讨这个事情未来的合作方式。

这个刚刚许秘书长说了,我们现在很多传统的制造商企业,或者在汽车产业里面比较保守,我们还是可以看到未来技术发展的趋势。在低速这块,自动驾驶已经进入到我们的生活,就是停车。我们停车也有家庭区域的停车和待客泊车,还有远程遥控停车,这些在低速情况下已经可以实现了,目前技术上已经实现了AEB紧急制动。未来我们认为在2018年之后,开始有L3级以上的技术出现,我们博世也为这些技术做好了充分准备。

我们认为自动驾驶它不是一个一蹴而就的事情,它可以逐渐逐级去完成。它可以大幅度的增加我们道路的安全性,也可以允许各个不同年龄阶段的人,来享受到我们驾驶的乐趣。当然这个乐趣已经不再是我们手握方向盘听到发动声音的乐趣,而是有不一样的乐趣,汽车可以成为我们生活不一样的空间。最后它也可以大幅度提高我们城市的和谐度,改善我们移动的效率。

这个就是我今天所做的报告,谢谢。
 

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