在外观方面，全新的雷克萨斯ES在各方面都进行了升级，基于丰田的GA-K平台打造，采用了全新的家族设计，前脸的设计与老大哥LS相似，都是采用“纺锤脸”，霸气且贵气的中网和格栅，凸显出其豪华的定位。
更大的车身尺寸：4975mm*1865mm*1445mm，轴距2870mm。杰出的尾部设计让全新的ES更显霸气。
在内饰方面，高配车型中控12.3英寸仪表盘，显得非常的抢眼。配置方面，抬头显示、电子驻车、无线充电、马克莱文森音响（17喇叭）等配置，彰显出自己的豪华品质。
在动力方面，全新雷克萨斯ES将有三种动力供车主选择。ES 200搭载2.0L发动机，匹配6速自动变速箱；ES 260搭载2.5L发动机，匹配8速自动变速箱；ES 300h搭载2.5L发动机，混合动力系统，匹配E-CVT无级变速箱。
