先前曾有外媒报道指出，Toyota估计2020年推出Level 3的自驾体系、2023年推出可敷衍郊区交通的Level 4技巧。不外，克日Automotive News在报道中提到，Toyota团体在主动驾驶范畴上的时程明显有所提早，Toyota估计2020年上半就会开端在Lexus车款上，应用Level 4品级的主动驾驶科技。
Toyota团体估计在2020年上半，就会将Level 4品级的主动驾驶科技搭载于Lexus车款上，届时驾驶者将能够完整把把握权交给车辆。
Lexus将率先搭载主动驾驶科技，以后再逐步下放至民众车款上
迩来除电动车以外，主动驾驶范畴也是各车厂的必争之地，Audi、Mercedes-Benz及Tesla等品牌都曾经将主动驾驶技巧运用在量产车上，此中Audi更宣称是首个量产品级3主动驾驶车的车厂，让Audi一举超前应用Level 2主动驾驶体系的Mercedes-Benz与Tesla，和估计2021年才要推出Level 3主动驾驶科技的BMW。
Toyota自90年月便开端主动驾驶科技的开辟，而原订2023年才要推出的Level 4主动驾驶科技，今朝看来时程曾经提早至2020年。
Toyota表现在主动驾驶范畴上，除首重安全性以外，他们也将会以品牌定位奢华、车价较高的Lexus为优先。Toyota说明主要原因是主动驾驶体系的本钱昂扬，无论是能远间隔侦测的感知器，或是强而无力的运算电脑都非常低廉，是以才会抉择Lexus做为团体主动驾驶体系的首搭平台，以后将会逐步下放至团体其余民众化车款之上。
Toyota估计2020上半搭载于Lexus上的主动驾驶体系属于Level 4的品级，依照SAE International国内主动机工程师学会的界说，搭载Level 4品级的主动驾驶车辆，原则上车主只必要卖力启动体系或命令，车辆即可实现一切驾驶操纵，驾驶者基本上毋庸花心理顾及车辆状态。
本年东京车展上的Lexus LS+概念车，便搭载了一套名为Highway Teammate System的主动驾驶体系，让民众提早预览Lexus在主动驾驶范畴的将来偏向。
今朝，现行款的日规LS，曾经搭载名为Lexus CoDrive的主动驾驶功效，领有lane-change assist及lane tracing的才能，让LS能在高速公路上沿着弯幅主动转向、节制车速及后方车辆的间隔。
而Lexus在本年东京车展上推出的LS+概念车，则搭载一套功效更强的Highway Teammate system主动驾驶体系，该体系功效包括车道主动汇流、车道保持、车速调剂、超车和主动保持车距等，让驾驶在上了高速公路以后，便能让车辆驾驶事情完整交由车辆自行节制，而且还会主动高低匝道，到达所谓Level 4的主动驾驶阶段，并估计在2020年上半推出。
