自动档换档是不是必须踩刹车？
只有 P挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。当然了，从安全角度讲，建议一般驾驶员在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。
为什么设置必须踩刹车才能从 P挡挂入其他挡位？
为了安全。上世纪 90年代前后各大汽车厂商频频出现「暴冲事件」或者「非预期加速事件」，其中一种常见的事故情形就是从 P挡挂入 D挡或 R挡的时候发生的。为尽量避免此类事故，现在所有的自动档车辆都配备有换挡锁止功能（shift lock），不允许未踩刹车将 P挡挂入其他挡位，甚至有的车辆即使踩了刹车，但油门到一定深度或节气门开到一定角度也会不允许将 P挡挂入其他挡位。
P挡锁止是什么原理？
以下图为例。P挡锁止是由一个电磁阀（solenoid）来进行锁定的，要想解开锁定，需要控制器（controller）发出解锁信号，闭合继电器，控制电磁阀解锁。而控制器发出解锁信号的条件里面肯定会有「接收刹车踏板踩下的信号」这一条。而具体实现过程要比这个图复杂得多，一般刹车信号会由 ECU采集，然后将信号发到总线网络上共享给控制器，不同车型会有所不同，一般控制器是 BCM（车身控制模块）或者TCU（变速箱控制单元），当解锁条件满足时，BCM或 TCU发出解锁指令，对 P挡进行解锁。
接着回答题主的剩下的问题
手自一体切换到手动模式时加减档时为什么又不需要踩刹车？自动变速器的加减挡动作是由 TCU控制进行的，本身就不需要踩刹车，手动模式只不过是原来由 TCU根据换档曲线进行换档这个自动过程，将一部分主动权交给驾驶员，由驾驶员决定换档的时机而已。静止时 D、N挡互相切换需要踩刹车吗？上面已答，除了 P挡切换至其他挡位时需要强制踩刹车，其他挡位是不强制的。当然 N->D这个过程，有的车设计上会将 P挡锁止这个功能延伸到 N挡，原因同上。但不是所有车都是！
