外观方面，普瑞维亚的前脸尖尖的很有商务的感觉，有点像高铁的姿态，现在好多明星用它当座驾，用它撑场面还是够用的。丰田普瑞维亚表面拥有很高的辨识度，枪弹头式的流线车头。尖锐的车头设计可以让整车得到更好的风阻系数，普瑞维亚的风阻系数为0.31，同级最低。于此同时，发动机更加靠前，车厢内部得到更好的静音效果。
侧面，普瑞维亚的B柱相当宽大，感觉就是其支持了车顶。普瑞维亚所有立柱都是和玻璃同色，远远看去形成一种没有立柱的错觉，整个银白色的车顶好像漂浮在半空一样。另外由于尾部略微下沉，形成一种非常优美的流线。车身侧面的线条特别明显，门板上的弧形非常明显，但腰线和下部棱线都非常凌厉有力。 普瑞维亚的两侧车门均为电动车门，除了可以在车上控制外，还可以通过遥控器进行控制。
车尾的造型则是中规中矩，线条的国度以平滑耐看为主，一体化的大灯来回贯穿左右，美观度一般，但和谐程度绝对一流，这也是丰田一直以来的设计风格。倒车灯和转向灯只是两个简单的窄条，造型上更多的起到点缀的作用尺寸上，普瑞维亚在MPV中中规中矩，4795mm*1800mm*1750mm的尺寸只能算是家用的级别，但是2950mm的轴距相比车长来说则显非常大。轮毂造型采用多幅造型设计，轮胎品牌优科豪马。
内饰方面，前卫的包围式仪表台让普瑞维亚的内饰科技感十足，而出色的质感处理和温馨的配色也是日系品牌向来所擅长的。中间的桃木装饰看起来豪华感十足。方向盘的造型属于丰田家族式设计，和凯美瑞几乎一样，左侧提供了基本的音响控制功能，而右侧则是车载蓝牙电话功能的所在。普瑞维亚也提供了非常周全的功能。自动空调、前排电加热座椅、大灯清洗、主动转向头灯和电动折叠后视镜等应有尽有。
座椅的造型很宽大，坐垫也很厚实，填充物很饱满，舒适性很好。可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受;如果将最后一排座位折起，并将第二排座椅后移，车内可以变成一个不错的空间。
动力方面，依旧是代号为2AZ-FE的2.4L排量直列四缸自然吸气发动机，最大功率170马力、最大扭矩224牛米，最高车速由原来的190km/h。至于3.5L车型，还是采用代号为2GR-FE的3.5L排量V6自然吸气发动机，最大功率275马力，最大扭矩340牛米，搭配6速手自一体变速器。同时，两款发动机的排放标准为国Ⅳ。
